Apéndice 1: Equipos de terminal remoto por cable (CRTU)
En la práctica, la línea pasa a través de una conexión interna en cada equipo, de modo que al
quitar un conector del RTU de hecho se desconecta toda la línea de allí hacia abajo.
Entradas discretas
Puede ser utilizado en las entradas discretas cualquier componente que cierre/abra un
contacto seco. (Por ejemplo: medidores de agua, medidores de fertilizantes, contactos
defectuosos de la bomba, etc.) La máxima velocidad de medición es de 500 ms (250 ms
ACTIVADO, 250 ms DESACTIVADO). Cuando la velocidad de comunicación con el
controlador es más lenta que la frecuencia de los pulsos, el equipo remoto suma todos los
pulsos entre una comunicación y la siguiente, mide el tiempo entre los dos últimos pulsos y
transfiere los datos luego de procesarlos al controlador, de modo que la velocidad de
comunicación de la línea y la carga no afecten la exactitud de las lecturas de la medición.
Entradas analógicas
Los sensores tales como los voltímetros, los anemómetros o los termómetros sólo pueden ser
conectados a los equipos remotos RTU tipo 4-8-4. La norma preferida es 0 a 10 V, y se debe
tener cuidado de mantener un bajo consumo de energía por los motivos indicados
anteriormente. Cuando se cambia el interruptor J1-J4 la tarjeta también puede leer los
sensores de la norma 4-20 mA, pero para estos sensores el consumo de energía es
establecido por los valores medidos y su efecto sobre toda la línea es significativo. La
conexión de sensores de 4-20 mA limitará severamente el máximo número de equipos en la
línea, y en todo caso, no pueden conectarse a una línea más de ocho sensores de este tipo, a
menos que sean alimentados por una fuente de suministro eléctrico externa.
Salidas discretas
Las salidas discretas fueron diseñadas para operar solenoides de enclavamiento y relés de
tipo enclavamiento (pulso) con tres cables. El voltaje es de 12 V CC y la longitud del pulso es
de 50 a 80 ms. Estos solenoides son de hecho transductores de que transforman el pulso en
un comando hidráulico que abre y cierra las válvulas. Los relés de enclavamiento traducen el
pulso en un contacto eléctrico seco.
Tarjeta adaptadora
Para coordinar el equipo remoto con el controlador Galileo, C2000-15
La tarjeta adaptadora para los equipos remotos lineales es una tarjeta que se inserta en una de las
ranuras del módulo del controlador de Galileo de 2000, y se define acordemente como WireRTU.
Esta tarjeta incluye un conector que es adecuado para tres cables, desde el cual el cable sale
hacia los equipos. Sobre el conector hay dos luces LED que indican el estado de la comunicación.
El LED superior se enciende durante la comunicación y el LED inferior se enciende durante la
recepción de una entrada. La velocidad de comunicación en la línea de tres cables es de 256 bps.
Los equipos remotos cuyas entradas están definidas como conectadas a cualquier dispositivo
reciben más atención y son exploradas a mayor velocidad que los que no tienen entradas
conectadas.
Comentario: Se puede instalar en el controlador Galileo 2000 hasta dos tarjetas C2000-15. La
definición de los equipos remotos comienza con 1 en cada línea. El adaptador del CRTU Nº 2 (desde
la izquierda modelos anteriores o desde la parte superior en el modelo W), tendrán el número de
RTU 65-128; por ejemplo, la definición del RTU Nº 1 = Nº 65 para el controlador y 64 = 128.
Deberá advertirse que numerosos RTU crean una carga pesada sobre el procesador del
controlador.
Controlador:
Configuración y utilidades
del hardware y los accesorios
45