o n s u l t a d e d a t o s d e p r o c e s o d e l t i p o 2
T i p o
C o n s u l t a
P D
T a b l a 7 . 7 :
R e s p u e s t a d a t o s d e p r o c e s o t i p o 2
B y t e 0
N º n o d o /
I d e n t i f i c a
c i ó n
-
R e s
1 C
h
p u e s t a
T a b l a 7 . 8 :
C o n t r a s t e
A r i s t a i z q u i e r d a d e l a p i s t a = 1 2 0 0 / 1 0 = 1 2 0 , 0 m m
A r i s t a d e r e c h a d e l a p i s t a = 1 3 0 0 / 1 0 = 1 3 0 , 0 m m
M á x i m o v a l o r r e p r e s e n t a d o
S i s o l o s e d e t e c t a u n a a r i s t a , e l v a l o r p a r a l a a r i s t a n o d e t e c t a d a s a l t a a 3 8 0 , 0 .
F i l t r o p a r a l o s d a t o s d e p r o c e s o d e l t i p o 2
C o n l o s d a t o s d e p r o c e s o d e l t i p o 2 , f u n c i o n a n l o s s i g u i e n t e s t i p o s d e f i l t r o :
1 .
F i l t r o « C o n t r a s t e m í n i m o » C a p í t u l o 8 . 6
E s t e a f e c t a a t o d a s l a s a r i s t a s q u e e m i t e n u n a p i s t a c o r r e l a t i v a e n l a s q u e l a s a r i s t a s
d e r e c h a s e i z q u i e r d a s e s t á n c o l o c a d a s d i r e c t a m e n t e u n a s d e t r á s d e l a s o t r a s .
2 .
F i l t r o « A m p l i t u d d e p i s t a » C a p í t u l o 8 . 7
E s t e a f e c t a a t o d a s l a s a r i s t a s q u e e m i t e n u n a p i s t a c o r r e l a t i v a e n l a s q u e l a s a r i s t a s
d e r e c h a s e i z q u i e r d a s e s t á n c o l o c a d a s d i r e c t a m e n t e u n a s d e t r á s d e l a s o t r a s .
N o v e d a d :
3 .
F i l t r o « C o n t r a s t e m í n i m o » p a r a b o r d e s m a r g i n a l e s í n d i c e U A R T 1 1 3
4 .
H i s t é r e s i s p a r a l a p o s i c i ó n d e b o r d e s m a r g i n a l e s í n d i c e U A R T 1 1 4
o s b o r d e s m a r g i n a l e s s o n a r i s t a s q u e n o e m i t e n n i n g u n a p i s t a y q u e o c u r r e n p r i n c i p a l
m e n t e c u a n d o l a p i s t a s e s a l e d e l r a n g o d e d e t e c c i ó n d e l s e n s o r .
N O T A
o s f i l t r o s « C o n t r a s t e m í n i m o » y « H i s t é r e s i s » p a r a l o s b o r d e s m a r g i n a l e s s i e m p r e a c t ú a n
j u n t o s . S i e m p r e e s t á n a c t i v o s y n o s e p u e d e n d e s a c t i v a r .
E j e m p l o :
a p i s t a s e d e s p l a z a h a c i a l a i z q u i e r d a f u e r a d e l c a m p o d e v i s i ó n d e l s e n s o r . E n l a p o s i c i ó n
1 5 , 0 m m s e s u p e r a e l c o n t r a s t e m í n i m o a j u s t a d o e n e l í n d i c e 1 1 3 . E l s e n s o r m e m o r i z a e s t a
p o s i c i ó n c o m o ú l t i m o v a l o r v á l i d o .
e u z e e l e c t r o n i c
B y t e 0
B y t e 1
N º n o d o /
T i p o P D
i d e n t i f i c a c i
ó n
1 3
0 2
h
h
C o n s u l t a d a t o s d e p r o c e s o t i p o 2
B y t e 1
B y t e 2
B y t e 3
L o n g i t u d
E s t a d o
d a t o s
P D
ú t i l e s
0 4
0 0
7
h
h
E j e m p l o d e r e s p u e s t a d e d a t o s d e p r o c e s o d e l t i p o 2
= 1 2 0 * 1 0 0 = 1 2 0 0 0 S B
O G S 6 0 0
B y t e 2
B y t e 3
D a t o s d e
R
e n t r a d a
0 0
C R C
h
B y t e 4
B y t e 5
o n t r a s t e A r i s t a
A r i s t a
i z q u i e r d a
i z q u i e r d a
l o w b y t e
h i g h b y t e
B 0
0 4
h
h
h
P u e s t a e n m a r c h a
B y t e 6
B y t e 7
B y t e
A r i s t a
A r i s t a
C R C
d e r e c h a
d e r e c h a
l o w b y t e
h i g h b y t e
1 4
0 5
B D
h
h
h
-
3 9