Grupo 3.13: Controlador Pid - Vacon 100 Manual De Aplicación

MENÚ PARÁMETROS
5.13

GRUPO 3.13: CONTROLADOR PID

Tabla 82: Ajustes básicos del controlador PID
Índice Parámetro
P3.13.1.1 Ganancia de PID
P3.13.1.2 Tiempo integral PID
P3.13.1.3 Tiempo derivada PID
P3.13.1.4 Unidades de proceso
Unidad mínima de
P3.13.1.5
proceso
Unidad máxima de
P3.13.1.6
proceso
Decimales unidad
P3.13.1.7
proceso
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Mín. Máx. Unidad
0.00 1000.00 %
0.00 600.00 s
0.00 100.00 s
1 38
Varía Varía Varía
Varía Varía Varía
0 4
Por
ID Descripción
defecto
SI el valor del paráme-
tro se establece en
100%, un cambio del
100.00 118 10% del valor del error
hace que la salida del
controlador cambie en
un 10%.
Si este parámetro se
establece en 1,00 seg.,
un cambio del 10 % en
1.00 119 el valor de error provo-
cará que la salida del
controlador cambie en
un 10,00 %/seg.
Si este parámetro se
establece en 1,00 seg.,
un cambio del 10 % en
el valor de error
0.00 132
durante 1,00 seg. pro-
vocará que la salida del
controlador cambie en
un 10,00 %.
Seleccione la unidad
1 1036
para el valor real.
El valor en unidades de
proceso a un 0 % de
valor actual o referen-
cia. Este ajuste de
escala se realiza úni-
camente con fines de
0 1033
monitorización. El con-
trolador PID sigue
usando el porcentaje
internamente a efectos
de valores actuales y
referencias.
Consulte el caso ante-
100 1034
rior.
La cantidad de decima-
2 1035 les del valor de la uni-
dad de proceso.
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5