Tabla de contenido
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Instalación
1. Insertar el conector en la conexión [X1] del controlador del motor.
2. Insertar los demás terminales abiertos del cable según la tabla.
Cable del motor NEBM-M23G8-E-...-Q9N-LE8; NEBM-T1G8-E-...-Q7N-LE8
El cable del motor une la conexión [X6] del servomotor con la conexión [X6] del controlador del motor.
El cableado puede consultarse en la tabla siguiente.
El cableado puede consultarse en la tabla siguiente.
Servomotor EMMS-AS
Conexión [X6]
Clavija
1) Código de color según IEC 60757:1983-01
Tab. 6 Cable del motor
1. Introducir el conector en la conexión [X6] del servomotor.
2. Insertar los terminales abiertos de los cables en la conexión [X6] del controlador del motor, de
acuerdo con lo indicado en la tabla.
Cable del encoder NEBM-M12W8-E-...-N-S1G15; NEBM-T1G8-E-...-N-G1G15
El cable del encoder une la conexión [X2] del servomotor con la conexión [X2B] del controlador del mo-
tor.
El cable está listo para ser utilizado.
¡AVISO!
Reinicio de encoder Single Turn.
Pérdida de la posición de referencia.
•
Después de reiniciar el encoder es necesario realizar un recorrido de referencia.
1. Introducir el conector en la conexión [X2] del servomotor.
2. Insertar el conector en la conexión [X2B] del controlador del motor.
Festo — YJKP — 2019-01e
Color del hilo
Utilización
1)
BK 2
Alimentación de
potencia Motor
BK 3
Alimentación de
potencia Motor
BK 1
Alimentación de
potencia Motor
GNYE
Alimentación de
potencia Motor
BN
Sensor de tempe-
ratura
WH
Sensor de tempe-
ratura
GN
Freno (opcional)
YE
Freno (opcional)
Controlador del motor
CMMP-AS
Clavija
Conexión [X6]
8
V
7
W
9
U
6
PE
5
+MTdig
4
-MTdig
2
BR+
1
BR-
15
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