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A continuación, la unidad AU S3 controla el tiempo de reacción del
propio circuito de salida formado por dos relés de seguridad de con-
tactos guiados. Durante toda la fase de prueba la cadena de salida
se conserva abierta en todos los casos y esta condición también se
respeta durante el control de los tiempos de reacción de los relés
internos, que se excitan y se comprueban en dos fases distintas.
Si la prueba tiene resultado positivo, la unidad de control ordena la
excitación de los relés de salida A y B y ejecuta, a través de un circuito
de reacción, el control de los tiempos de conmutación de eventuales
relés o contactores auxiliares externos (K1 y K2); si este control tam-
bién tiene resultado positivo, la unidad de control pasa al estado de
guard y activa el siguiente mando de start de la máquina operadora.
La condición de guard permanece, si no se detecta un desperfecto,
hasta que el área protegida sea interceptada por un objeto de
dimensiones superiores o iguales a la resolución del sistema.
Cada ocupación del área protegida provoca la inmediata caída de
los relés de salida A y B, llevando la unidad de control al estado de
break. En dicha condición el mando de prueba (test) no está oper-
ativo y, para poder realizar un nuevo ciclo de prueba es necesario
liberar el área protegida.
Ante una prueba con resultado negativo, la unidad de control se
coloca en estado de fail, impidiendo la excitación de los relés de
salida. Esta condición de error, caracterizada por el bloqueo de la
unidad de control con relés de salida desexcitados, también se indica
en el exterior mediante la conmutación de una salida de autodiag-
nóstico presente en la unidad.
La unidad de control suministra una indicación adicional cuando el
estado de fail está determinado por el funcionamiento anómalo de
los eventuales relés externos K1 y K2; esta condición especial se in-
dica en el exterior con el led correspondiente.
ESTADO DES CONTACTOS
GUARD
Salida
receptor ASR
8-13
Salida
9-12
AU S3
10-11
K1-1
Relé K1
K1-2
K2-1
Relé K2
K2-2
(Ref. Esquemas de conexión pág. 28)
Estado de la unidad de control
CLEAR BREAK
área libre
FAIL FAIL (FAIL K1-K2)
área ocupada área libre área ocupada
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