Danfoss VLT FCD 300 Serie Manual Del Usario página 74

¡NOTA!:
Los parámetros 417-421 sólo se utilizan
si en el parámetro 100 Configuración
se ha seleccionado Velocidad, modo
en lazo cerrado [1].
417 Ganancia proporcional de PID
(PROPORCIONAL P)
Valor:
0,000 (NO) - 1,000
Función:
La ganancia proporcional indica cuántas veces debe
amplificarse el error (desviación entre la señal de
realimentación y el valor de consigna deseado).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida a un valor elevado
de amplificación, pero si ésta es demasiado
alta, el proceso se puede volver inestable en el
caso de modulación excesiva.
418 Tiempo de integral PID
(VELOC.INTEGRAL I)
Valor:
20,00 - 999,99 ms (1000 = NO)
Función:
El tiempo de integral determina cuánto tiempo tarda
el controlador PID en corregir el error. Cuanto mayor
es el error, más rápidamente aumenta la contribución
de frecuencia del integrador. El tiempo de integral
es el tiempo que necesita el integrador para lograr el
mismo cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integral corto. Sin embargo, si el espacio de tiempo es
demasiado corto, el proceso se puede volver inestable.
Si el tiempo de integral es demasiado largo, pueden
producirse desviaciones importantes de la referencia
requerida, porque el controlador de proceso tardará
mucho tiempo en regular en caso de error.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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VLT
419 Tiempo diferencial PID
(VELOC.DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 200,00 ms
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo realiza una contribución cuando cambia el error.
Cuanto más rápidamente cambia el error, mayor es
0,010 la ganancia del diferenciador. La contribución es
proporcional a la velocidad con que cambia el error.
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido con un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, si el espacio de
tiempo es demasiado largo, el proceso se puede
volver inestable. Cuando el tiempo diferencial es
0 ms, la función D no está activada.
420 Límite de ganancia D PID
(LIM.GAN.D)
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
100 ms Es posible limitar la ganancia proporcionada por el
diferenciador. La ganancia D se incrementa a altas
frecuencias, por lo que limitarla puede ser muy útil. Esto
permite obtener un enlace D puro a bajas frecuencias
y un enlace D constante a frecuencias altas.
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia requerido.
421 Filtro PID
(VELOC.FILTRO PID)
Valor:
20 - 500 ms
Función:
El ruido en la señal de realimentación se amortigua
con el filtro de paso bajo de primer orden para
reducir el impacto del ruido en la regulación. Esto
puede ser una ventaja, por ejemplo, si hay mucho
ruido en la señal. Consulte el dibujo.
MG.04.B7.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
FCD Serie 300
20,00 ms
5,0
100 ms