Ajustes Del Gyro En La Pantalla - GRAUPNER SJ GR-18 Manual De Utilización

Factor P: permite ajustar una compensación proporcional Factor P: permite ajustar una compensación proporcional
Factor P: permite ajustar una compensación proporcional Factor P: permite ajustar una compensación proporcional
P-Proporcional: Si el valor nominal es diferente del valor real, la diferencia se completa con una señal proporcional correctiva, es
decir, el valor de la entrada (e) simplemente se multiplica por un parámetro fijo: u(t)=Kp*e(t). Este valor Kp se denomina ganancia.
Por lo tanto el valor de salida es proporcional al valor de entrada. Esta corrección proporcional no empieza hasta que hay una
desviación de la intensidad. Si esta desviación es 0, obviamente el resultado también será 0. Si el valor de la ganancia es muy
importante, la compensación P se pone a "vibrar" y se vuelve inestable.
Factor i: Compensación integral (De momento todavía no está disponible) Factor i: Compensación integral (De momento todavía n Factor i: Compensación integral (De momento todavía n Factor i: Compensación integral (De momento todavía n
Factor D: permite ajustar una compensación diferencial Factor D: permite ajustar una compensación diferencial Factor D: permite ajustar una compensación diferencial Factor D: permite ajustar una compensación diferencial
Diferencial D: en este caso el valor de corrección del output está afectado por el porcentaje de cambio del valor del input. Cuanto
más rápida es la rotación del modelo alrededor de su eje, mayor será la compensación. Si el modelo apenas pivota, el compensador
D solamente actuará con una débil compensación. La velocidad de la modificación se multiplicará también por un factor (como la
compensación P), que le dará el valor de salida. De hecho, no existe el compensador D solo, siempre se debe utilizar en
combinación con un compensador P.

Ajustes del Gyro en la pantalla

Ajustes del Gyro en la pantalla Ajustes del Gyro en la pantalla Ajustes del Gyro en la pantalla
ATENCIÓN: ATENCIÓN: ATENCIÓN: ATENCIÓN: Antes de iniciar los ajustes en un nuevo modelo, es necesario ajustar en el menú para los servos de los alerones, el
número de servos para el mando de los alerones y definir los ejes y las direcciones de los giróscopos en el menú New settings
Alerones / profundidad / Dirección: muestra los factores programables P del mando en cuestión. Alerones / profundidad / Dirección:
Alerones / profundidad / Dirección: Alerones / profundidad / Dirección:
Nota: Los ejes de los giróscopos antes deben asignarse en el New settings (ver el apartado 3.4). El giróscopo puede desactivarse
ajustando OFF en cada uno de los canales del mando en cuestión.
Factor P: Factor P: Factor P: Factor P:
Como norma general, ajustaremos primero la parte P y después la parte D (rango de ajuste de 0 a 10 respectivamente). Regla
empírica: como mayor es la superficie de mando, más pequeña ha de ser la corrección P. Empezar con un factor 2 (ajuste por
defecto), es aconsejable no sobrepasar los 4-5 en vuelo normal, 2-3 para vuelo de velocidad, 3-6 para los aterrizajes, y para los
Torque-Roll podemos ajustar el valor máximo de 10.
ATENCIÓN: Si las fases de vuelo se ajustan / programan por separado, es necesario durante el vuelo prestar atención a la ATENCIÓN:
ATENCIÓN: ATENCIÓN:
selección de la fase de vuelo, si no, los mandos pueden actuar un poco libremente, y en el peor de los casos volver el modelo
incontrolable.
Nota: Como más elevada es la velocidad del modelo más tendencia tendrá a encabritarse. Nota
Nota Nota
Factor D: Factor D: Factor D: Factor D:
Con el mismo porcentaje de P, una pequeña parte del factor D puede reducir esta tendencia a encabritarse. Si para el factor P
hemos ajustado un porcentaje más bajo, es posible que tengamos que aumentar la parte D, antes que los mandos hagan "fluter".
Para un ajuste fino del factor D podemos optimizar el efecto del giróscopo.
Nota: Con los valores P y D preajustados, el modelo debe reaccionar rápidamente sin llegar a auto encabritarse. Para cada modelo
deberemos definir los valores exactos en vuelo. Si con los ajustes por defecto el modelo reacciona con lentitud o no reacciona,
debemos aumentar este valor, por el contrario, si tiene tendencia a encabritarse (el vuelo se parece a una "montaña rusa"), es
necesario reducirlo.
Si el emisor está equipado de mandos proporcionales, podemos utilizarlos para corregir este valor en vuelo.
Según el tipo de emisor que tengamos, este factor puede memorizarse de manera fija o modificable durante el vuelo, con la ayuda
de mandos proporcionales.
o está disponible) o está disponible) o está disponible)
13 13 13 13
New settings
New settings New settings