Aplicaciones - ashtech GPS Z-Xtreme Guía Del Sistema

se calcula entre los receptores base y rover. Finalmente, el receptor rover calcula la
posición de rover utilizando una posición base conocida y el vector calculado. Esta
es la función básica del receptor rover de un sistema RTK.
Con la base y el rover funcionando como se describe anteriormente, un usuario que
lleve el sistema rover, puede moverse alrededor del terreno y posicionar rápida y fiel-
mente puntos de interés. Las posiciones son calculadas inmediatamente, dando
confianza al usuario respecto a que todo está funcionando apropiadamente. Y
desde que el sistema base no discrimina a quién transmite los datos crudos, no
existe límite para el número de sistemas rover que puedan operar, fuera de una est-
ación base.

Aplicaciones

Las dos tareas principales de la medición para las cuales se utilizan los sistemas
RTK, son la función de ubicación y stakeout.
La utilización del GPS RTK para ubicación fue brevemente discutida anteriormente.
Con los sistemas base y rover operacionales, un usuario, que transporte el sistema
rover, se mueve a través del área del proyecto, posicionando puntos de interés. Se
puede posicionar características de cualquier tipo, la línea central de un camino,
perímetro de un estanque, postes de alumbrado, esquinas de edificios, etc. Las car-
acterísticas pueden incluir monumentos limítrofes existentes o nuevos monumentos
que necesiten ser ubicados por primera vez. Esta capacidad hace que el GPS RTK
sea una gran herramienta para aplicaciones de mapeo, tales como mediciones
topográficas y planimétricas y mediciones para construcción. Los sistemas RTK
también son eficientes para hacer mapas de almacenamientos y pozos de gravillas,
para calcular volúmenes.
Stakeout es un trabajo que sólo puede ser llevado a cabo con un sistema GPS que
opere en la modalidad RTK. Stakeout involucra stakeout de un punto o serie de pun-
tos que definen la ubicación de un punto característico. Dadas las coordenadas de
un punto, el usuario debe ser capaz de encontrar la ubicación exacta en el terreno,
que corresponde a esas coordenadas. Convencionalmente, esto lo hace el opera-
dor de la estación total, dirigiendo a la persona que lleva el jalón para corregir la ubi-
cación a través de la observación de la ubicación actual de las personas con los
jalones y dirigiendo el movimiento hacia la dirección correcta. Con RTK, el operador
del rover puede determinar su ubicación actual al observar la pantalla del computador
manual. Las coordenadas del punto de interés también son conocidas por el com-
putador manual. Con el sistema RTK que conoce su ubicación actual y la ubicación
del punto a ser staked, el sistema puede dirigir al usuario a la ubicación correcta.
Esta capacidad hace que RTK sea una herramienta efectiva para el stakeout. Cual-
quier objeto puede ser staked out con GPS RTK, incluyendo caminos, tuberías,
4 Medición Cinemática en Tiempo Real