Ejecutando Una Medición Rtk; Inicialización Del Rover Rtk - ashtech GPS Z-Xtreme Guía Del Sistema

Ahora su ZX SuperStation está lista para ejecutar una medición RTK. Con el
sistema rover en su mano, usted puede moverse en el terreno, localizando car-
acterísticas o puntos de staking out. Los pasos detallados para realizar estos traba-
jos dependen mucho del software de aplicación en terreno que se esté utilizando.
Por esta razón, los pasos detallados necesarios para ejecutar trabajos de medición
no se discutirán aquí. Eso queda para la documentación que acompaña a su soft-
ware de aplicación en terreno. Más bien, presentaremos algunos procedimientos
básicos de terreno que son universales en el tema de la medición RTK.
Inicialización del Rover RTK
Antes de realizar cualquier ubicación o stakeout con el sistema rover, debe pasar por
el siguiente proceso de inicialización. Este proceso, se ha denominado de diferentes
maneras: Inicialización RTK, Resolución de Ambigüedad, Inicialización On-The-Fly
(OTF), Enteros Fijos, etc. Todos estos términos se refieren al mismo proceso.
Antes de la inicialización, el sistema rover calculará posiciones a un nivel de precisión
degradado. La precisión antes de la inicialización podría ser de 0.15 metros (0.5
pies) a un par de metros. El proceso de inicialización es necesario para reajustar el
sistema rover. Una vez inicializado, el sistma rover funcionará en el nivel de pre-
cisión especificado hasta que se pierde la inicialización. Su software de aplicación
en terreno que funciona en el computador manual le informará el estado actual de la
inicialización y el nivel de precisión del sistema rover en el que está funcionando
actualmente.
El proceso de inicialización es automático. No se necesita ninguna interacción del
usuario para instruir al rover para realizar la inicialización. Cuando el sistema rover
detecta que no se ha inicializado, automáticamente realizará el proceso de inicializa-
ción. El tiempo necesario para que el sistema rover realice el proceso de inicializa-
ción depende mucho de las condiciones en el terreno de la medición durante el
proceso de inicialización. Si el terreno de medición no tiene obstrucciones para la
visibilidad satelital y el sistema está observando al menos 5 satélites, en la mayoría
de los casos la inicialización será instantánea, i.e. menos de 5 segundos. El sistema
rover debe estar observando al menos 5 satélites para inicializar. Si el terreno está
obstruido, causando que el sistema rover vea menos de 5 satélites, el sistema no ini-
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