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Apéndice: compatibilidad electromagnética
1 "Posición de reposo" (interruptor de valida-
ción de 3 posiciones no activado)
2 "Aprobación" (interruptor de validación de 3
posiciones pulsado)
Fig. 29 Funciones de aprobación
La función de aprobación también se describe en EN 60204-1 y corresponde al estado actual de la téc-
nica.
La posición de pánico para el interruptor de validación de 3 posiciones se introdujo porque las perso-
nas, cuando están asustadas, a menudo reaccionan con calambres reflejos en las extremidades y no
son capaces de soltar el interruptor de validación de 3 posiciones. Por esta razón, presionar con fuer-
za el interruptor de validación de 3 posiciones también produce la desconexión.
El sistema de control debe diseñarse de tal manera que el movimiento no se inicie directamente cuan-
do se acciona el interruptor de validación de 3 posiciones, sino solamente cuando también se acciona
una tecla de control. Estas pueden ser teclas de membrana en la unidad de indicación y control o bo-
tones gráficos de software en la pantalla táctil.
También se puede utilizar un joystick disponible opcionalmente para activar la señal de movimiento.
Según la norma EN 60204, para la función de aprobación están permitidas las categorías de parada 0
o 1, es decir, la parada iniciada desde el interruptor de validación de 3 posiciones debe estar en cual-
quier caso conectada a una desconexión de la alimentación de los actuadores.
Para evitar un accionamiento permanente abusivo del interruptor de validación de 3 posiciones me-
diante dispositivos de fijación mecánicos, se recomienda limitar la duración máxima de la aprobación
aceptada. Esto debe implementarse con un controlador conectado posteriormente a la unidad de indi-
cación control manual.
Un interruptor de validación de 3 posiciones no sustituye a un control bimanual como está establecido
para algunas máquinas (por ejemplo, prensas) por lo que no debe confundirse con éste.
A diferencia del interruptor de validación de 3 posiciones, durante el movimiento de la máquina el
control bimanual fuerza a las extremidades en peligro del personal operativo a una posición segura.
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Apéndice: compatibilidad electromagnética
La Unión Europea obliga a los estados miembros a equiparar sus preceptos legales sobre compatibili-
dad electromagnética a través de la directiva 2014/30/UE. En lo sucesivo se hará referencia a esta di-
rectiva de forma abreviada como directiva CEM.
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3 "Pánico" (interruptor de validación de 3 po-
siciones pulsado con fuerza)
Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08
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