Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 26

Puesta en funcionamiento
Entrada Adoptar entradas de señal
La entrada con la función asignada Adoptar entradas de señal sirve para cargar una tarea nueva. El
número de la nueva tarea debe especificarse con anterioridad mediante las opciones I/O. La señal
'Adoptar entradas' se detecta por control de flancos y solo se acepta si la salida 'Operativo' envía una
señal 1.
Para volver a leer las entradas (cargar tarea), primero debe restablecerse a cero la señal Adoptar en-
tradas debido a la detección de flancos.
Mientras se leen las entradas y se carga la tarea, la salida 'Operativo' envía una señal 0. Durante este
tiempo no se puede comprobar ninguna pieza. La señal de disparo no es válida si la salida 'Operativo'
emite una señal 0.
En cuanto se ha cargado la tarea, la salida 'Operativo' vuelve a enviar una señal 1. Ahora se aceptan
las señales de disparo para una comprobación.
Si se ha cargado una tarea, se restablecen a cero los resultados de comprobación, así como las flag-
word correspondientes.
Fig. 10 Ruta de señal: Adoptar entradas – Conmutar tarea
26 Festo — SBRD — 2019-08a