Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 36

Puesta en funcionamiento
Estructura XML
Los valores de retorno del sistema de cámara en el formato XML siempre tienen esta escritura:
– Hay precisamente un elemento raíz con el nombre
<Camera>...<Camera>
– Los mensajes de éxito y de error están compuestos de un breve código de números enteros y de
un texto explicativo en el siguiente formato:
<CommandResultCode>INTEGER</CommandResultCode>
<CommandResultText>STRING</CommandResultText>
Orden
Read Flag Word
Read Named Value
Read Data Output
Tab. 14
Hallará información detallada sobre cada comando en la sección de comandos Telnet XML.
Ejemplo
RNV Escuadra del borde
<Camera>
<DataResult_RNV>108.949</DataResult_RNV>
</Camera>
La función Telnet para XML del sistema de cámara es compatible con hasta 10 conexiones activas. Si
se intentan establecer más de 10 conexiones con el sistema de cámara aparece el siguiente mensaje:
<Camera>
<CommandResultCode>–6</CommandResultCode>
<CommandResultText>ERROR: maximum number of connections reached
</CommandResultText>
</Camera>
Después de este mensaje finaliza la conexión.
Comandos Telnt-XML
36
Valor de retorno en caso de realizarse correctamente
<DataResult_RFW>VALOR DEL RESULTADO</DataResult_RFW>
<DataResult_RNV>VALOR DEL RESULTADO</DataResult_RNV>
<DataResult_RDO>
/* Definido por el usuario – Comenzar */
<Nombre de las I/O basadas en protocolo>
<float32_1>RESULTADO</float32_1>
<float32_1>RESULTADO</float32_2>
</Nombre de las I/O basadas en protocolo>
/* Definido por el usuario
</DataResult_RDO>
Fin */
–
Festo — SBRD — 2019-08a