Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 38

Puesta en funcionamiento
El valor no se envía hasta que el nombre de característica se ha escrito por completo y de forma co-
rrecta.
• Para el nombre de característica no se utiliza ninguno de los siguientes caracteres:
– Corchetes [ ]
– Comillas " "
– Diéresis
– Caracteres especiales
• Tener en cuenta las mayúsculas y las minúsculas del nombre de característica.
De realizarse correctamente, aparece el resultado en la siguiente forma:
<Camera>
<DataResult_RNV>VALOR DEL RESULTADO</DataResult_RNV
</Camera>
Si no se encuentra ninguna coincidencia, el equipo envía el siguiente mensaje:
<Camera>
<CommandResultCode>–55</CommandResultCode>
<CommandResultText>ERROR: one or more feature name(s) not valid.
</CommandResultText>
</Camera>
Los nombres de característica están guardados en la tarea y pueden determinarse en la creación de la
tarea (en el software CCS). Solo se pueden solicitar los valores de característica con este comando, si
han sido configurados previamente en el software CCS en la tarea seleccionada para la emisión de
flagwords de resultado è Navegador de tareas, paso 6, Configurar I/O, Selección de flagwords de
resultado.
– Utilizar preferentemente nombres de característica significativos.
Si hay varios nombres de característica idénticos, se envía el valor de la primera característica que
coincida con este nombre.
RDO – Read Data Output
RDO [Nombre de las I/O basadas en protocolo]
Opcional:
RDO „Nombre de las I/O basadas en protocolo"
Envía los valores de las I/O basadas en protocolos correspondientes.
38 Festo — SBRD — 2019-08a