Parámetro De Tarea; Anexo - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

Anexo

Las características disponibles dependen de la tarea y de la versión de firmware del equipo.
13.11 Parámetro de tarea
Nombre
Parámetro de tarea
Tab. 40 Parámetro de tarea
14 Anexo
Estos módulos PROFINET están siempre disponibles è Tab. 15 Módulos PROFINETen el sistema de
cámaras.
En el lado de un PLC como maestro PROFINET se pueden seleccionar libremente los módulos que se
van a utilizar. El contenido de los módulos de datos Data_8 - Data_512 se puede definir, en el softwa-
re CCS configurando una I/O basada en protocolo para PROFINET.
Descripciones de telegramas para PROFINET
Módulo 1: Control - De control a SBRD-Q
El módulo de control es un módulo de entrada desde el punto de vista del sistema de cámaras.
Posición Tamaño
de byte [Byte]
en el
módulo
0 3
1
Festo — SBRD — 2019-08a
Read/- FW
Write
R/W 7000
Nombre Tipo de
datos
Reset Error 1 Bit
Reserve 1 Bit
Trigger 1 Bit
Change Job 1 Bit
Reserve 4 Bit
Reserve 1 byte
Tipo de Valores permitidos
valores
uint16 Ayuda dinámica en la ventana
è
'Parámetros de tarea' del software
CCS.
Posición Significado
del bit en
el byte
0 Confirma el modo de error. Si se ha
eliminado la fuente del error, el
SBRD-Q se encuentra de nuevo en
modo de ejecución.
–
1
2 Activa una toma de imagen con el
subsiguiente procesamiento de ima-
gen.
3 Desencadena un cambio de tarea. El
nuevo número de tarea se define en
la posición de byte 2 (número de ta-
rea).
–
4 7
...
– –
67