Anexo
Posición
Tamaño
de byte
[Byte]
en el
módulo
5
6
Tab. 42 Módulo 2: Estado - De SBRD-Q a control
Módulo 3 - 9: Data_8 - Data_512 - De SBRD-Q al control
Los módulos de datos Data_8 - Data_512 son módulos de salida desde el punto de vista del sistema
de cámaras.
Los módulos de datos Data_8 - Data_512 deben configurarse en el software CCS mediante la creación
de una I/O basada en protocolo para PROFINET.
En cada tarea solo se puede configurar una I/O basada en protocolo para PROFINET.
La cantidad de datos, definida en la I/O basada en protocolo, determina el módulo de datos que pue-
de hacerse cargo de todos los datos por completo.
El sistema de cámara llena los módulos de datos Data_8 - Data_512 hasta la capacidad permitida. Si
hay más datos disponibles de los que puede contener un módulo de datos correspondiente, se esta-
blece el bit Result Data Overrun en el correspondiente módulo.
Módulo Data_8
Posición
Tamaño
de byte
[Byte]
en el
módulo
0
10
1
2
Tab. 43 Módulo Data_8
70
Nombre
Tipo de
datos
Reserve
1 Bit
Nombre
Tipo de
datos
IMAGE ID
1 byte
Result Data
1 Bit
Overrun
Reserve
7 Bit
Data
8 byte
Posición
Significado
del bit en
el byte
–
7
Posición
Significado
del bit en
el byte
–
Número de toma consecutiva (0-255),
que se incrementa con cada disparo.
0
Los datos de los resultados fueron
truncados. 0 = Los datos del área de
datos (posición de byte 2) son váli-
dos. 1 = Los datos fueron truncados.
–
1
7
...
–
Datos de resultado de las operacio-
nes de procesamiento de imágenes.
Esta área de datos está definida por
el usuario y se define durante la con-
figuración de la tarea.
Festo — SBRD — 2019-08a