Datos Técnicos - Maxon Motor LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento
2 Datos Técnicos
2.1 Datos Eléctricos
2.2 Entradas
2.3 Salidas
2.4 Salidas de tensión
2.5 Conexiones del motor
2.6 Potenciómetros de ajuste
2.7 Funciones de protección
2.8 Piloto indicador LED
2.9 Rango de Temperatura ambiente / Humedad
2.10 Datos Mecánicos
2.11 Terminales
Edición Junio 2010 / sujeto a modificaciones
Tensión de alimentación Vcc ......................................................................................12 - 30 VCC
Máx. voltaje de salida .............................................................................................................25 V
Máx. corriente de salida I
max
Máx. potencia de salida .........................................................................................................50 W
Se recomienda el montaje sobre una superficie disipadora de calor si la temperatura ambiente
es alta y hay alta disipación de potencia en el LSC (operación a voltajes bajos) !
Señal de control «+Set / -Set» ............. configurable ........................ -10 ... +10 V o -3.9 ... +3.9 V
Conexión motor «Dis IN» ..................... deshabilitado..............................................mín. V
Entrada del voltaje de la tacodinamo «+T / -T» ................................... mín. 2 VCC, máx. 50 VCC
Señales del encoder .............................................................................. máx. 100 kHz, señal TTL
Lectura del estado «Ready» ................ Colector abierto.......................máx. 30 VCC (I
Voltaje auxiliar «+Vaux / -Vaux» .............................+3.9 VCC, máx. 2 mA / -3.9 VCC, máx. 2 mA
Voltaje de alimentación del encoder «+Venc» ..............................................+5 VCC, máx. 80 mA
Motor + ; Motor -
n
max
Compensación IxR
Offset
I
max
gain
Control de temperatura de la etapa de potencia .............................................................. T > 85°C
LED verde ............................................................................................................................Ready
LED rojo ................................................................................................................................ Error
Funcionamiento ............................................................................................................ 0 ... +45°C
Almacenamiento ........................................................................................................ -40 ... +85°C
Sin condensación.......................................................................................................... 20 ... 80 %
Peso........................................................................................................................... aprox. 360 g
Placa de montaje ......................................................................................................4 tornillos M4
Terminales de circuito impreso enchufables .....................................................................16 polos
Paso ......................................................... ................................................................... 3.5 mm
Apto para sección de cable ........................... ....................................................... AWG 28-18
.................................................................. 0.14 ........ 1 mm
.................................................................................0.14 ....... 1.3 mm
maxon motor
.....................................................................................................2 A
habilitado ................................................ máx. Gnd + 1 V
Error ......................................«Ready» = alta impedancia
Ready...................................................... «Ready» = Gnd
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC
L
2
cable de múltiples conductores
2
cable único conductor
maxon motor control
- 1 V
CC
< 20 mA)
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