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13. Parámetros
IDN
S-0-0001
NC-Cycletime (TNcyc) (Tiempo de ciclo NC)
Nombre
El tiempo de ciclo CN determina los intervalos cíclicos en los que el control numérico pone a
Descripción
disposición nuevos valores nominales. El tiempo de ciclo NC debe transmitirse del master
al slave durante la fase de comunicación 2 y es activo en la fase 3. El tiempo de ciclo NC
debe coincidir con el tiempo de ciclo SERCOS. tNcyc = tScyc
Bytes
2
Mín.
S-0-0002
Máx.
S-0-0002
Unidad
1 µs
IDN
S-0-0002
Nombre
SERCOS-Cycletime (TScyc) (Tiempo de ciclo SERCOS)
El tiempo de ciclo de comunicación del interface determina los intervalos en que se trans-
Descripción
miten los datos cíclicos. El tiempo de ciclo SERCOS está fijado en 500 µs, 1 ms y hasta 10
ms en pasos de 1 ms. El tiempo de ciclo SERCOS debe transmitirse del master al slave du-
rante la fase de comunicación 2 y es activo en la fase 3 tanto en el master como en el slave.
Véase también el capítulo 6.
Bytes
2
Mín.
500 (véase también el capítulo 6)
Máx.
10 000 (véase también el capítulo 6)
Unidad
1 µs
IDN
S-0-0003
Nombre
Shortest AT transm. Starting time (T1min) (Tiempo de respuesta de envío AT)
Indica el tiempo que necesita el slave entre el final del telegrama de sincronización del
Descripción
master recibido y el inicio del envío del telegrama del accionamiento. El intervalo de tiempo
requerido por el slave depende del tipo de telegrama seleccionado. El tiempo t1min es
leído por el master en la fase de comunicación 2 para calcular el momento del envío del AT
t1 (IDN S-0-0006).
Bytes
2
-
Mín.
Máx.
-
Unidad
1 µs
56
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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