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13. Parámetros
13.10 Identificación automática
IDN
Descripción
P-0-0101
Motoridentification current controller (Identificación de motor regulador de corriente)
P-0-0102
Motoridentification angle encoder (Identificación de motor transductor angular)
P-0-0103
Motoridentification status (Estado identificación de motor)
Tab. 13.10: Identificación automática
IDN
P-0-0101
Nombre
Motoridentification current controller (Identificación de motor regulador de corriente)
Todos los ajustes del regulador de corriente se pueden determinar automáticamente a
Descripción
través de este comando de procedimiento. Los ajustes reconocidos automáticamente son:
Amplificación de regulador de corriente
Constante de tiempo de regulador de corriente
Durante el procesamiento de P-0-0101 se pueden leer informaciones adicionales en
P-0-0103.
Debe tenerse en cuenta que la etapa de potencia (DIN4) debe estar activada, pero para la
ejecución correcta de P-0-0101 el regulador debe estar desactivado (DIN5). Además en la
clase de estado 1 no puede haber ningún error y el motor debe poder girar sin ningún es-
fuerzo.
Bytes
2
0
Mín.
Máx.
Unidad
--
IDN
P-0-0102
Nombre
Motoridentification angle encoder (Identificación de motor transductor angular)
Todos los ajustes del transductor angular se pueden determinar automáticamente a través
Descripción
de este comando de procedimiento. Los ajustes reconocidos automáticamente son:
Número de polos
Ángulo offset del encoder
Secuencia de fase
Durante el procesam. de P-0-0102 se pueden leer inform. adicionales en P-0-0103.
Debe tenerse en cuenta que la etapa de potencia (DIN4) debe estar activada, pero para la
ejecución correcta de P-0-0102 el regulador debe estar desactivado (DIN5). Además en la
clase de estado 1 no puede haber ningún error y el motor debe poder girar sin ningún es-
fuerzo.
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P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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