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Bipolar Stepper Motor Driver
Al utilizar la placa adicional Bipolar Stepper Motor Driver, es posible excitar el motor en
varios modos de paso. El tamaño de un paso (resolución) eqivale al movimiento de un rotor
generado por un pulso en la entrada. La resolución se determina por el estado lógico en las
entradas MS1 y MS2 como se muestra en la Tabla 2.
Figura 4: Modo paso completo: MS1=0, MS2=0, DIR=1
Figura 6: Modo 1/4 de paso: MS1=0, MS2=1, DIR=1
MS1
0
1
0
1
Tabla 2: Resolución en cuatro modos
Figura 5: Modo paso medio: MS1=1, MS2=0, DIR=1
Figura 7: Modo 1/8 de paso (8 micropasos): MS1=1,
MS2=1, DIR=1
MS2
Resolución
0
Paso completo
0
Paso medio
1
1/4 de paso
1
1/8 de paso (8
micropasos)
MikroElektronika
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