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x
0 = TRIP
Código de error
1 = aviso
2 = advertencia
3 = FAIL-QSP
x
PTCOverTemp
(OH8)
x
Overvoltage
(OU)
x
LimSwitcg neg
(P01)
x
LimSwitch pos
(P02)
x
ContouringErr
(P03)
x
PosLimneg
(P04)
x
PosLim pos
(P05)
x
NoReference
(P06)
x
PSAbsInRelMod
(P07)
x
ActOffsetRang
(P08)
x
ImpermissProg
(P09)
x
EncoderRange
(P12)
Número de fallo
:
Fallo
058
El PTC en los bornes T1,
T2 comunica
sobretemperatura en el
motor
020
Sobretensión
151
Final de carrera negativo
152
Final de carrera positivo
153
Error de seguimiento de
fase
154
Límite de posición
negativo
155
Límite de posición positivo El límite de posición positivo (C1223) ha sido
156
Sin referencia
157
Modo PS absoluto en
lugar de relativo.
158
Offset actual fuera
159
Programación no
permitida
162
Rango de encoder
Detección y solución de fallos
Motivo
El motor está demasiado caliente debido a
corrientes demasiado altas, no permitidas o por
procesos de aceleración demasiado frecuentes
y largos.
Los bornes T1, T2 no están ocupados
La energía de frenado es demasiado alta (la
tensión del circuito DC Bus es mayor a la
predeterminada bajo C0173)
Final de carrera negativo fue activado sin
autorización.
Final de carrera positivo fue activado sin
autorización.
La diferencia angular entre la posición de
consigna y la actual es mayor al límite de error
de seguimiento de fase predeterminado bajo
C0255
El accionamiento no puede seguir a la
frecuencia master (I
-límite).
max
El límite de posición negativo (C1224) ha sido
sobrepasado.
sobrepasado.
No se conoce el punto de referencia. Durante el
posicionamiento absoluto, no se ejecutó un
recorrido de referencia antes del primer
posicionamiento.
Durante el posicionamiento relativo (modo de
posicionamiento C1210) se ejecutó un PS
absoluto (C1311).
El offset de la medida de referencia actual
(C1226) está fuera de los límites de posición.
Fallo de la función de programa "Determinar
valor de posición".
Programación no permitida
El rango de presentación del encoder de
valores absolutos ha sido sobrepasado.
MA9300PLC
es
1.0
Solución
Comprobar dimensionado del accionamiento.
Conectar PTC o termocontacto o desconectar
control (C0585= 3)
Utilizar chopper de frenado o bien módulo de
realimentación
•
Avanzar accionamiento en dirección positiva
•
Comprobar conexión de bornes X5/E2.
•
Avanzar el accionamiento en dirección
negativa
•
Comprobar conexión de bornes X5/E1.
•
Ampliar el límite de error de seguimiento de
fase a través de C0255
•
Dado el caso, desconectar control (C0589 =
3)
Comprobar dimensionado del accionamiento.
Antes de volver a arrancar determinar la causa
del sobrepaso (p.. ej. objetivos de posición
"equivocados", activar función valor de
posición) y, dado el caso adaptar el límite de
posición negativo (C1224).
Antes de volver a arrancar determinar la causa
del sobrepaso (p.. ej. objetivos de posición
"equivocados", activar función valor de
posición) y, dado el caso adaptar el límite de
posición positivo (C1223).
Antes de volver a arrancar el programa ejecutar
una de las siguientes funciones:
•
Referenciado manual.
•
Iniciar recorrido de referencia en el
programa.
•
Configurar referencia.
Antes de volver a arrancar el programa ejecutar
una de las siguientes funciones:
•
Modificar PS absoluto a PS relativo.
•
Cambiar modo de posicionamiento.
Dado el caso, adaptar los límites de posición o
comprobar el funcionamiento de la función del
programa "Determinar valor límite".
Comprobar programa de posicionamiento:
•
Tras un PS con velocidad final ha de venir
un PS con posicionamiento; no está
permitido esperar a la entrada.
•
Retroceder manualmente el accionamiento.
•
Comprobar valores límite de posición y
ajuste del encoder.
•
el encoder de valores absolutos ha de estar
dimensionado y montado de tal forma que
el rango de presentación no sea
sobrepasado durante todo el recorrido.
6-5
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