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Parada segura (STO)
La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión de la función de parada segura (STO). El dis-
positivo externo debe conectarse con 6 hilos al convertidor.
S1
G1
S2
G2
L1
L2
L3
Figura 54. Ejemplo de parada segura con supervisión automática de la realimentación y ambas
El dispositivo externo debe supervisar la función de parada segura (STO) según se indica en la
Tabla 43. El dispositivo debe quitar la tensión periódicamente a las entradas STO y debe comprobar
que la realimentación de la salida STO adopte el valor esperado.
Cualquier diferencia entre el valor esperado y el valor real debe considerarse un fallo y debe poner
el sistema en un Estado Seguro. En caso de fallo, revisar el cableado. Si el fallo reconocido por el
dispositivo de seguridad externo persiste, el convertidor tendrá que sustituirse/repararse.
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DISPOSITIVO EXTERNO
R
R
=
3
UNIDAD DE
ALIMENTACIO'N
DC+/R+
R-
entradas STO usadas. (*) Solo para MS3.
F+
R
F-
U
V
W
DC-*
R
Reforzado
vacon • 100
9
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