Motorola HC05 Manual Del Usuario página 98

interrupciones de desbordamiento del temporizador ocurrirán a una proporción de 16 veces más rápido que la
interrupción de tiempo real seleccionable más rápida.
Usando la RTI para generar la frecuencia base de una señal PWM y la interrupción TOF para
determinar el ciclo de trabajo, se podría generar una salida de PWM con 16 ciclos de trabajo discretos
(incluyendo 100%) como se muestra en la
número de interrupciones TOF que ocurrirán antes de que la salida de PWM se ponga a un nivel bajo. Los
números del lado derecho de la figura indican el ciclo de trabajo de la forma de onda. Se puede ver que no hay
ninguna interrupción TOF asociada con la forma de onda del 100% de ciclo de trabajo. Como se describirá
después, éste es un caso especial que debe probarse en la rutina de RTI.
Mientras que el software para llevar a cabo la salida de PWM mostrado es muy simple, teniendo sólo 16
opciones de ancho de pulso, se limita la utilidad de este PWM a un número pequeño de aplicaciones (donde no
es necesario un control exacto). Por ejemplo, si se construye un sistema de control de velocidad de un motor
usando este PWM, la velocidad sólo se podría controlar al 6.25% (asumiendo que la velocidad del motor es
directamente proporcional al promedio del voltaje aplicado). Para la mayoría las aplicaciones de control de
velocidad de motor, serían inaceptables con una variación del 12.5% en la velocidad de rotación. Obviamente, es
necesario un control mucho más fino del ciclo de trabajo del PWM. Para ello se podría usar una proporción más
lenta de la RTI, produciendo un número mayor de interrupciones TOF para cada RTI. En algunas aplicaciones,
ésta puede ser una solución aceptable. Sin embargo, para muchas aplicaciones la frecuencia resultante de la
forma de onda PWM sería demasiado baja para ser de uso práctico.
La Tabla 18 muestra las proporciones de las cuatro RTI disponibles y la frecuencia de PWM
correspondiente, el número de interrupciones TOF entre las RTI y la mínima variación del ciclo de trabajo que
sea posible.
Figura 42. Los números del lado izquierdo de la figura indican el
Figura 42. PWM con las 16 salidas de Ciclo de Trabajo
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