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Mantenimiento 8. Cable
8.1 Reemplazo de la unidad de cable
Nombre
Piezas de
Unidad de cable
mantenimiento
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Amarracables
Material
GPL-224
Grasa
■ Si los conectores se desconectaron durante el reemplazo de la unidad de cable,
asegúrese de volver a conectar los conectores en sus posiciones correctas. Consulte
los diagramas de cableado.
La conexión incorrecta de los conectores puede provocar un mal funcionamiento del
sistema de robot.
Para conocer detalles acerca de las conexiones, consulte el siguiente manual.
Mantenimiento: 3. Estructura del manipulador
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran con
el montaje de la cubierta y no doble estos cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños
en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la desconexión o
la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
PRECAUCIÓN
eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar la
cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
■ Asegúrese de conectar los cables completamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble o tire
de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede provocar
daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Al retirar el motor de la articulación n.° 2, incline el brazo n.° 2 y presiónelo hacia el brazo n.° 1.
Referencia: Mantenimiento: 10.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo de motor, paso del retiro (2)
Al retirar el motor de la articulación n.° 3, incline el brazo n.° 3 y presiónelo hacia el brazo n.° 2.
Referencia: Mantenimiento: 11.1 Articulación n.º 3 - Reemplazo de motor, paso del retiro (2)
148
ancho a lo largo de
superficies planas: 2.5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Cantidad Nota
1
2191349
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para control de torque de ajuste
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para cortar amarracables
-
Para comprar grasa,
-
comuníquese con el
proveedor de su región.
VT Rev. 2
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