7. Parámetros
7.16
Recordlist Object
Este objeto representa la lista de registros de datos. Los registros de datos se pueden
ejecutar automáticamente y también se pueden conectar unos con otros. Para cada
subíndice (x) de 1 a 250 está disponible un grupo de objetos propio.
Asignación
Nombre
Datos de registro
Record Control Byte1
Record Control Byte2
Setpoint
Preselection value
Velocity
Acceleration
Deceleration
Speed limit (in torque control)
Jerkfree filtertime
Tolerance time
Following Position "ms"
Tab. 7.17: Recordlist Object
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
Atributo
FHPP-PNU
1
401,x
2
402,x
4
404,x
5
405,x
6
406,x
7
407,x
8
408,x
12
412,x
13
413,x
15
415,x
16
416,x
Tipo
USINT
USINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
35