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3-4 Instalación del cuello
1.
Alinee las espigas en el cuello con la ranura en la carcasa
del conector e inserte el cuello en la carcasa del conector
hasta que esté completamente asentado.
2.
Apriete el cuello en sentido horario con una llave Allen de
5 mm a un torque de 60 pulg-lb. o 7 Nm.
3-5 Instalación de la pistola en el alimentador
1.
Asegúrese de aflojar los pernos que sujetan el alimentador al soporte en el robot.
2.
Instale el conector de alimentación en la parte posterior del unicable en el alimentador.
3.
Deslice el alimentador hacia la parte delantera del robot. Esto creará una curva necesaria en el cable para permitir un
funcionamiento adecuado. ¡RECUERDE!: EL eje superior del robot debe estar a 180 grados durante la instalación.
4.
Articule la muñeca y permita que el cable empuje/jale el alimentador a una posición neutral.
NOTA: El alimentador se debe presionar hacia adelante lo suficiente para que la línea central del unicable se doble en su
punto más alto y no interfiera con la fundición robotizada / cubierta del brazo.
5.
Una vez que la articulación de la muñeca ha sido verificada, apriete los pernos de la abrazadera del alimentador según las
recomendaciones del fabricante para asegurarse de que el alimentador permanezca en la posición correcta.
6.
Ajuste el alimentador en su posición.
Asegúrese de ajustar el alimentador de manera que el bucle de servicio del
cable no interfiera con el brazo del robot y la articulación de la muñeca:
entre -100 grados a +100 grados
Perno del cuello
Carcasa del conector
Pernos de la abrazadera
(montaje al robot)
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