Lenze smd Serie Instrucciones De Funcionamiento página 24

Código
No. Nombre
TPDO#1 ID COB
h80
(1)
Activar/desactivar
h81
(1)
TPDO#1
Tipo de trasmisión
h82
TPDO#1
Tiempo de
h83 (1)
inhibición de
TPDO#1
Temporizador de
h84
evento de TPDO#1
Formato de
h86 (1)
TPDO#1 (vea
información sobre el
formato de TPDO)
Máscara de bits de
h87
TPDO#1 WORD0
Estado de TPDO#1
h89
22
Puesta en servicio
Posibles ajustes
Selección
Lenze
Parámetros de configuración TPDO#1
385 0
1 0 Desactivar
1 Activar (sin RTR)
2 Activar (con RTR)
255 0
50 0
0 0
0 0 C0150 + C50 con signo
1 C0150 + C50 sin signo
2 Estado del controlador en formato
C0135 + punto de consigna de
frecuencia con signo
3 Estado del controlador en formato
C0135 + punto de consigna de
frecuencia escalar
4 Perfil del dispositivo 402:
Statusword 0x6041
5 Perfil del dispositivo 402:
Statusword 0x6041 + esfuerzo de
control de vl 0x6044
6 C0150 + C50 con signo y escalado
+ entrada digital
65535 0
0
2047
255
{0,1 ms} 65535
{ms} 65535
65535
255
L
IMPORTANTE
Si h53 = 0, 2: la configuración cambiará
a 384 + ID Nodo durante encendido o
reconfiguración de h58.
Activar polling individual de TPDO#1
• h82 = 0...240: Transmite TPDO#1
después de cada enésimo SYNC
recibido + Evento + RTR (si activado)
• h82 = 253: Evento + RTR (si activado)
• h82 = 254: COS disparado (WORD0
de TPDO#1) + Evento + RTR (si
activado)
• h82 = 255: Evento + RTR (si activado)
Configura el tiempo mínimo entre
transmisiones de TPDO#1 (h83 = 50
= 5,0 ms)
• Configura el intervalo fijado para la
transmisión de TPDO#1
• h84 = 0: desactiva temporizador de
evento
C50 escalando: ±50 = ±1,0 Hz
C50 escalando: 10 = 1,0 Hz
Se puede usar para controlar otros
controladores (vea el ejemplo en
sección 4.5)
• unidades de velocidad objetivo vl =
con signo RPM
• Cálculo de RPM basado en C87 y C89
C50 escalando: ±16384 = C11
• Máscara de bits COS (cambio de
estado) aplicado a WORD0 de TPDO
seleccionado por h86.
• h87 = 65535: activa todos los bits de
WORD0 para disparar COS
• h87 = 0: desactiva el disparo de COS
• Sólo lectura
• Número de mensajes TPDO#1
transmitidos
• Por encima de 225, vuelve a empezar
a 0
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