[F.LoG] FUZZY-LOGIC PARA OPTIMIZACIÓN DEL CONTROL PID
Permite ajustar la rapidez, lentitud y amortiguamiento de regulación, recalculando
el PID para mejorar la respuesta del proceso siguiendo la lógica humana.
El usuario, evalúa visualmente las necesidades del proceso y corrige la acción
de control por medio del Fuzzy-Logic a fin de conseguir más rapidez o lentitud
de respuesta, y amortiguar el sobrepasamiento de la variable regulada.
El submenú permite escoger el tipo de mejora de la respuesta del proceso.
La función de Rapidez se indica con [FASt] , la Lentitud con [SLo ] y el
Amortiguamiento con [SHoo] .
Una vez seleccionado el tipo de mejora, pueden
activarse hasta cuatro niveles de efecto indicados
en el display con los símbolos de la gráfica adjunta.
El PID se recalculará aplicándose inmediatamente
y optimizando la respuesta del proceso.
Procedimiento Fuzzy-Logic
Pulsar
hasta [Auto] [Pid x] y después
Entrar con
y después seleccionar con
Volver a pulsar
para seleccionar con
Una vez seleccionada la acción Fuzzy, pulsar
[MAn ] AJUSTE MANUAL DE PID Y PARÁMETROS DE REGULACIÓN
Permite ajustar manualmente los parámetros PID Inverso y PID Directo, definir
la magnitud del pulso necesario para la Autotuning y modificar el Tiempo de
Ciclo para una regulación discontinua de modulación de tiempo.
Modificación de parámetros de regulación
Pulsar
hasta [Auto] [Pid x] y después
Entrar con
y después seleccionar con
Volver a pulsar
para modificar el valor del parámetro en el display superior.
Seleccionar dígito a dígito con
Una vez modificado, validar con
Límites de los parámetros de regulación
Acción PID
Parámetros
Inversa
Banda Proporcional
bP i
bP i
bP i
bP i
bP i
t i i
t i i
t i i
Tiempo Integral
t i i
t i i
Tiempo Derivado
t d i
t d i
t d i
t d i
t d i
Tiempo de ciclo 1
CY 1
CY 1
CY 1
CY 1
CY 1
Tiempo de ciclo 2
—
Pulso de Autotuning
PuLS
PuLS
PuLS
PuLS
PuLS
[LoAd] y [SAVE] CARGA Y GUARDA DE PARÁMETROS PID
La función [SAVE] permite guardar en memoria los parámetros de PID en uso
y recuperarlos después con [LoAd] , en caso de haberlos modificado.
Cargar parámetros PID
Pulsar la tecla
hasta visualizar [LoAd] [Pid] indicando la función de
recuperar
recuperar
recuperar
recuperar. Seguidamente pulsar las teclas que se indican
recuperar
a partir de la visualización en el display.
Guardar parámetros PID
Pulsar la tecla
hasta visualizar [SAVE] [Pid] indicando la función de
guardar
guardar
guardar
guardar
guardar. Seguidamente pulsar las teclas que se indican en
a partir de la visualización en el display.
6. CONFIGURACIÓN
CLAVE DE ACCESO AL SUBMENÚ CONFIGURACIÓN
Permite acceder a la Configuración y Programación del instrumento.
La clave de acceso por defecto es 0001. Para cambiarla ver Manual de Usuario.
Nada ..................
Algo ...................
Más ....................
Mucho más ........
Muchísimo más ..
o
para [F.LoG] [Pid x] .
el tipo de mejora Fuzzy.
el nivel de correción Fuzzy.
para recalcular el PID.
o
para [MAn] [Pid x] .
el parámetro a modificar.
e incrementarlos de 0 al 9 con
. Salir pulsando
o pasar a otra opción.
Límites
Directa
de imposición
de origen
bP d
bP d
bP d
bP d
bP d
1 a 9000 %
t i d
t i d
t i d
t i d
t i d
0.0 a 900.0 min./rep.
4.0 min.
t d d
t d d
t d d
t d d
t d d
0 a 9000 segundos
40 seg.
—
0 a 3600 segundos
20 seg.
CY 2
CY 2
CY 2
CY 2
CY 2
0 a 3600 segundos
20 seg.
—
-100.0% a 100.0%
100.0%
Acceso al Submenú Configuración
Para entrar, pulsar
puesta en origen y pulsar
Si es correcta se accederá al Configuración y mostrará [CoM] [ConF] .
SUBMENÚ DE CONFIGURACIÓN (Consultar al Distribuidor de su área)
La serie HS-7000 permite ser configurada desde su propio teclado o desde PC
con software LoopWin. El modelo HS-7500 no tiene teclado y sólo se puede
configurar con el software LoopWin desde PC (ver Programación Avanzada).
Por medio de este submenú, pueden modificarse todas las características de
entradas y salidas, así como las funciones a realizar y hasta la propia estructura
de funcionamiento de esta serie. No obstante, para ahorrar tiempo, se recomien-
da realizar la configuración y programación, con el software gráfico LoopWin.
7. COMUNICACIONES
Todos los instrumentos de la serie
HS-7000 disponen de 2 ports
RS-485 de comunicación Modbus
en modo RTU (binario).
Ver Manual de Usuario.
Ejemplo de conexionado para 32 puntos
8. CALIBRACIÓN
Este submenú, exclusivo para el Técnico de Instrumentación,
permite reajustar el equipo o recuperar los ajustes de fábrica.
NO ENTRAR si no es necesario. Todas las tareas de calibra-
ción se realizan con este submenú de Calibración dentro del
menú de Configuración del equipo. Ver Manual de Usuario
9. LOCALIZACIÓN DE AVERIAS
EFECTO
Aparece
en display
Aparece
.
en display
Aparece
en display
La medida indica siempre
temperatura ambiente.
La medida indica un error por
debajo de la temperatura real
o la medida indica un error por
encima de la temperatura real.
El display no se ilumina o luce
Valor
débilmente.
5%.0
En el display indica signo (-) y
la señal es positiva.
La lectura no corresponde a la
medida prevista. Los errores
son estables.
Los pilotos de los relés se
apagan y se encienden, pero
no hay salida.
Una salida relé o lógica
asociada a una alarma no
presenta el estado esperado.
Existen
unas
pequeñas
fluctuaciones en el display
principal periódicamente.
En una entrada de 0..4-20 mA,
la indicación del display
principal pasa de mínimo a
máximo con muy poca señal.
QUEDA RESERVADO EL DERECHO DE INTRODUCIR MODIFICACIONES SIN PREVIO AVISO.
hasta ver [0000] [PASS] . Introducir la clave 0001
. Para cambiar la clave ver Manual de Usuario.
(CONSULTAR A SU DISTRIBUIDOR)
Manual de Usuario.
Manual de Usuario
Manual de Usuario
Manual de Usuario
CAUSAS
Señal de entrada menor que el límite bajo de
escala. Línea de señal invertida.
Señal de entrada mayor que el límite alto de
escala. Línea de señal abierta.
Error de medida o línea desequilibrada.
En Autotuning PID indica 'Error de cálculo'.
Termopar cortocircuitado.
Cable compensado no adecuado.
Termopar no adecuado o señal no adecuada.
Fallo de tensión de red o tensión baja.
Exceso de calor dentro del cuadro.
Señal invertida en bornes de entrada o en el
captador, transmisor o convertidor.
Señal no correcta, termopar equivocado,
cable de compensación inadecuado o mal
polarizado. Captadores instalados incorrec-
tamente.
Relés con contactos quemados, pistas
fundidas, o abiertos, debido a que han sufrido
un cortocircuito provocado por una defectuosa
conexión.
Verificar la habilitación de las alarmas asocia-
das a la salida.
Línea de entrada de señal muy parasitada
(Actuaciones repetidas del sistema de reset
de seguridad automático Watch-dog).
Eliminar ruido en la línea.
Rango mal configurado. Los valores mínimo y
máximo están mal introducidos y no
corresponden a la escala. Realizar de nuevo la
configuración.