Botones De Pie De Página - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

E/S supervisa y ajusta las señales de Entrada/Salida hacia y desde la caja
de control del robot.
Registro indica la salud del robot así como cualquier mensaje de adver-
tencia o error.
selecciona y muestra el programa y la instalación activos (consulte 20.4). No-
ta: Ruta de archivo, Abrir y Guardar componen el Gestor de programas e instala-
ciones.
Nuevo... crea un programa o una instalación nueva.
Abrir... abre un programa o una instalación creada y guardada previamen-
te.
Guardar... guarda un programa, instalación o ambos al mismo tiempo.
Nota: Los iconos de modo automático y modo manual solo aparecen en el encabezado si esta-
blece una contraseña de modo operativo.
ModoAutomático indica que el robot tiene cargado un entorno automáti-
co. Haga clic en él para un entorno manual.
ModoManual indica que el robot tiene cargado un entorno manual. Haga
clic en él para cambiar a un entorno automático.
Suma de comprobación muestra la configuración de seguridad activa.
Menú hamburguesa permite el acceso a Ayuda PolyScope, Acerca de y
Ajustes.
10.1.2 Botones de pie de página
Inicializar gestiona el estado del robot. Cuando está en ROJO, pulse para
poner al robot en estado operativo.
locidad muestra en tiempo real la velocidad relativa a la que se mueve el brazo
robótico, teniendo en cuenta los ajustes de seguridad.
CB3
10.1 Aspectos básicos de PolyScope
Gestor de programas e instalaciones
Control deslizante de ve-
II-4 Versión 5.2