Aplicar La Nueva Configuración De Seguridad; Suma De Comprobación De Seguridad; Configuración Del Menú De Seguridad; Límites Del Robot - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

13.2 Configuración del menú de seguridad
1. Compruebe que los cambios se realizan de acuerdo con la evaluación de riesgos realizada
por el integrador.
2. Ajuste la configuración de seguridad al nivel apropiado indicado por la evaluación de ries-
gos que realice el integrador.
3. Compruebe que se aplica la configuración.
4. Incluya el siguiente texto en los manuales de los operadores:
"Antes de trabajar cerca del robot, asegúrese de que la configuración de seguridad sea la es-
perada. Esto puede comprobarse, por ejemplo, inspeccionado cualquier cambio en la suma de
comprobación de la esquina superior derecha de PolyScope."
13.1.4 Aplicar la nueva configuración de seguridad
El robot está encendido mientras realiza los cambios en la configuración. Sus cambios solo ten-
drán efecto una vez pulse el botón Aplicar. El robot no se puede volver a encender hasta que
seleccione Aplicar y reiniciar o Revertir cambios. La primera le permite inspeccionar visualmen-
te la configuración de seguridad de su robot la cual, por razones de seguridad, aparece en las
unidades del SI en una ventana emergente. Cuando haya completado su inspección visual puede
seleccionar Confirmar configuración de seguridad y los cambios se guardan automáticamente
como parte de la instalación de robot actual.
13.1.5 Suma de comprobación de seguridad
El icono Suma de comprobación de seguridad muestra la configuración de seguridad de robot
aplicada, de izquierda a derecha, p. ej., BF4B. El texto o colores diferentes indican cambios a la
configuración de seguridad aplicada.
Nota:
La suma de comprobación de seguridad cambia si cambia los ajustes de las funciones de
seguridad, dado que la suma de comprobación de seguridad solo se genera mediante los
ajustes de seguridad.
Debe aplicar sus cambios en la configuración de seguridad para que la suma de compro-
bación de seguridad refleje sus cambios.
13.2 Configuración del menú de seguridad
Esta sección define la configuración del menú de seguridad que compone la configuración de
seguridad de su robot.
13.2.1 Límites del robot
Límites de robot le permiten restringir movimientos generales del robot. La pantalla Límites de
robot presenta dos opciones de configuración: Ajustes de fábrica y Personalizado.
Versión 5.2 II-17 CB3