Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario página 28

Configurar los planos de seguridad
1. En el encabezado de su PolyScope, pulse Instalación.
2. A la izquierda, en el menú de acciones, pulse Seguridad y seleccione Planos.
3. En la parte superior derecha de la pantalla, en el campo Planos, pulse Añadir plano.
4. En la parte inferior derecha de la pantalla, en el campo Propiedades, configure Nombre,
Copiar función y Restricciones. Nota: en Copiar función, solo están disponibles Indefinida
y Base. Puede restablecer un plano de seguridad configurado seleccionando Indefinido
Si la función copiada se modifica en la pantalla Funciones, aparece un icono de advertencia a la
derecha del texto de Copiar función. Esto indica que la función no está sincronizada, es decir, que
la información en la tarjeta de propiedades no está actualizada para reflejar las modificaciones
que puedan haberse realizado en Función.
Codo
Puede activar Restringir codo para evitar que la junta del codo de robot atraviese cualquiera de
sus planos definidos. Desactive Restringir codo para que el codo atraviese planos.
CB3
13.2 Configuración del menú de seguridad
II-22 Versión 5.2