Ficha Variables - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

15.4 Ficha Variables

Los planos de seguridad se visualizan en amarillo y negro con una pequeña flecha que represen-
ta la normal del plano, que indica el lado del plano en el que puede estar el PCH del robot. Los
planos activadores se muestran en azul y verde, y una pequeña flecha señala el lado del plano
donde están activos los límites del modo Normal (consulte 13.2.2). El límite de orientación
de la herramienta se visualiza con un cono esférico junto con un vector que indica la orienta-
ción actual de la herramienta del robot. El interior del cono representa la zona permitida para la
orientación de la herramienta (vector).
Cuando el PCH objetivo del robot ya no esté cerca del límite, desaparecerá la representación 3D.
Si el PCH no respeta un límite o está muy cerca de no respetarlo, el límite se verá en rojo.
La vista 3D puede ampliarse y girarse para ver mejor el brazo robótico. Los botones de la parte
superior derecha de la pantalla pueden desactivar los distintos componentes gráficos en vista
3D. El botón inferior activa/desactiva la visualización de los límites proximales.
15.4 Ficha Variables
La ficha Variables muestra los valores activos de las variables en el programa que está ejecu-
tándose y mantiene una lista de variables y valores entre ejecuciones del programa. Aparece
solo cuando tiene información que mostrar. Las variables de puntos de paso se muestran en la
lista si está habilitado Mostrar puntos de paso.
CB3 II-40 Versión 5.2