Tabla de contenido
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16.1.3 Config. E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.4 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.5 Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.6 E/S de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.7 Transición fluida entre modos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.8 Origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.9 Configuración del seguimiento del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.1 Utilizar una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.2 Añadir punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.3 Añadir línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.4 Función de plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.6 Ejemplo: actualizar de forma dinámica una pose de función . . . . . . . . . . .
16.4 Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Config. E/S del cliente MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2 Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1 Mover herram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Posición herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1 Pantalla de editor de pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1.2 Posición de función y herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1.3 Posiciones de la junta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1.4 Botón OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1.5 Botón Cancelar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Posición de la junta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
19.1 Lecturas y carga articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
19.2 Registro de fecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
19.3 Guardar informes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
20.1 Abrir... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-105
20.2 Nuevo... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
20.3 Guardar... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
20.4 Gestor de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
Versión 5.2
CB3
- Enlaces rápidos:
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- Variables
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