Nodos De Programa Avanzado; Bucle; Subprograma - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

15.6 Nodos de programa avanzado

15.6.1 Bucle

Repite los comandos del programa subyacente. Dependiendo de lo que se seleccione, los co-
mandos del programa subyacente se repiten hasta el infinito, un número determinado de veces
o siempre que la condición dada sea verdadera. Al repetir en bucle un número determinado de
veces, se crea una variable de repetición dedicada (denominada loop_1 en la imagen anterior),
que se puede usar en expresiones dentro del bucle. La variable de bucle cuenta desde 0 hasta
N 1.
Al repetir en bucle usando una expresión como condición final, PolyScope proporciona una op-
ción para evaluar continuamente dicha expresión, de modo que el "bucle" puede interrumpirse
en cualquier momento durante su ejecución, en vez de solo detrás de cada iteración.

15.6.2 Subprograma

CB3
15.6 Nodos de programa avanzado
II-54 Versión 5.2