Temporizador - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

15.6 Nodos de programa avanzado
Una estructura de caso de interruptor puede cambiar el comportamiento del robot en función
de valores variables y entradas de sensores. Use el editor de expresiones para describir la condi-
ción base y definir los casos por los que el robot debe ejecutar los subcomandos de este Switch.
Si al evaluar la condición coincide con uno de los casos, se ejecutan las líneas dentro del Caso.
Si se ha especificado un Caso predeterminado, las líneas se ejecutarán únicamente si no se
encuentran otros casos coincidentes.
Cada Switch puede tener varios Casos y un Caso predeterminado. Los interruptores solo
pueden tener una instancia de todos los valores de Caso definidos. Los Casos se pueden añadir
usando los botones de la pantalla. Puede eliminarse un comando de Caso de la pantalla para
dicho interruptor.

15.6.9 Temporizador

Un temporizador mide el tiempo que necesitan piezas concretas de un programa para funcionar.
Una variable de programa contiene el tiempo transcurrido desde que se inició un temporizador
y se puede consultar en la pestaña Variables en la pestaña Ejecutar.
Versión 5.2 II-59 CB3