Ethernet/Ip - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

Dirección secundaria Este campo de texto puede usarse para fijar una dirección esclava espe-
cífica para las solicitudes que corresponden a una señal concreta. El valor debe estar en
el intervalo de 0-255, ambos incluidos, siendo el valor predeterminado 255. Si cambia este
valor, se recomienda consultar el manual del dispositivo MODBUS remoto para verificar su
funcionalidad al cambiar la dirección esclava.
Recuento de reconexiones Número de veces que se ha cerrado la conexión PCH y se ha vuelto
a conectar.
Estado de la conexión Estado de la conexión PCH.
Tiempo de respuesta [ms ] Tiempo entre el envío de solicitud de modbus y la respuesta recibi-
da. Esto solo se actualiza con la comunicación está activa.
Errores de paquete Modbus Número de paquetes recibidos que contienen errores (esto es, lon-
gitud no válida, datos incompletos, error de conector PCH).
Tiempos agotados Número de solicitudes de modbus que no obtuvieron respuesta.
Solicitudes fallidas Número de paquetes que no se pudieron enviar a causa de un estado de
conector no válido.
Frec. actual La frecuencia media de las actualizaciones de estado de señal de cliente (princi-
pal). Este valor se vuelve a calcular cada vez que la señal recibe una respuesta del servidor
(o secundario).
Todos los contados llegan a 65 535 y a continuación vuelven a 0.

16.4.2 Ethernet/IP

EtherNet/IP es donde puede habilitar o deshabilitar la conexión del robot a la EtherNet/IP. Al
seleccionar Habilitar, puede indicar la acción que debería ocurrir a un programa cuando una
pérdida de la conexión de escáner EtherNet/IP. Esas acciones son:
Ninguno: PolyScope ignorará la pérdida de la conexión EtherNet/IP y continuará con normalidad
con el programa.
Pausa: PolyScope pausará el programa actual. El programa reanudará donde se detuvo.
Parada: PolyScope parará el programa actual.
CB3 II-92
16.4 Bus de campo
Versión 5.2