Omron CJ1M Guía Rápida página 8

Elemento
Instrucciones TIM/CNT Formato
PVs para instrucciones
TIM,
TTIM, TIML, MTIM, CNT,
CNTR,
TMHW, CNTW
Instrucciones Instrucción APR.
especiales matemáticas (32 bits con signo)
Instrucciones Calculos de precisión y
decimales en coma conversiones
flotante
Conversiones entre datos
en coma flotante y ASCII
Conversiones y cálculos
de doble precisión
Cadenas de texto, Ejecución de proceso de
tabla de datos e tabla de datos y cadenas
instrucciones de de texto
desplazamiento Inserción/borrado/
sustitución de punteros y
punteros de contaje con
instrucciones de proceso
de datos
Instrucciones de PID con autotuning
control de datos
Subrutinas Subrutinas globales
(llamada
subrutina a otra)
Instrucciones de Errores
diagnóstico de fallos almacenados por FAL
Errores
con FAL/FALS
Instrucciones de Comparar un rango de
comparación de datos área (ZCP) y comparar
un doble rango (ZCPL)
Conversión de Programas y direcciones
direcciones de E/S de
reales con registros compatibles con la serie
ínice para el CVM1/CV CVM1/CV
Flag de condición Compatibilidad
grabado y descarga CVM1/CV
E/S integradas
PC Link
Interrupciones 0.1 ms
Batería
OMRON Electronics,
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6xH)
actualización Se puede seleccionar tanto en BCD como en
binario (con CX-P v3.0 ó superior).
TIMH, TMHH,
CNR, TIMW,
Soportado
Soportado
(habilitando cálculo de
desviación estándar).
Soportado
La coma flotante se puede convertir a ASCII
para visualizarlo desde el NT.
Las cadenas ASCII de los dispositivos de
medida se pueden convertir a coma flotante
para realizar cálculos.
Soportado
(habilitando posicionamiento de alta precisón).
El procesado de datos se puede desarrollar
normalmente o en background (se especifica
en cada instrucción).
Soportado
Soportado
(elimina la necesidad de ajustar las constantes
del PID)
Soportado
desde una (instrucciones GSBS, GSBN y GRET)
Estructura mucho mas fácil
lógicos Soportado
Solo los errores FAL del sistema se pueden
situar en el 'error log'.
de simulación Soportado
Errores fatales ó no fatales se pueden simular
en el sistema para ayudar al depurado.
Soportado
La memoria de E/S del CVM1/CV se puede
memoria de E/S convertir a direcciones del CJ1 y situarlas en
registros índices. Lo mismo a la inversa.
con El estado del flag de condición se puede grabar
y descargar usando CCS y CCL.
No soportado
No soportado
No soportado
CPM2A-BAT01
CPU CJ1M CPU CJ1
(CJ1M-CPUxx) (CJ1G-CPU4x)
Solo en BCD
Soportado No soportado
Soportado
No soportado
(habilitando cálculo de
desviación estándar).
No soportado
No soportado
Solo proceso normal
Soportado No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
Soportado No soportado
No soportado
No soportado
CJ1M-CPU2x No soportado
Soportado No soportado
Soportado No soportado
CJ1W-BAT01 CPM2A-BAT01
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