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Instrucciones de Funcionamiento
5.1.3
Dirección «Direction»
5.1.4
Función de rampa «Ramp»
Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones
maxon motor
Cuando cambia el nivel en la entrada, el motor frena de forma incontrolada
(como si se cortocircuitaran los bobinados, ver
acelera en el sentido contrario, hasta que se alcanza de nuevo la velocidad
nominal. La rampa de velocidad se usa sólo durante la aceleración.
La entrada «Direction» está protegida contra sobretensiones.
Rango de voltaje de entrada
Impedancia de entrada
Protección contra sobretensión
Tiempo de respuesta
Sentido agujas (CW)
Sentido contrario agujas (CCW)
Si se cambia la dirección cuando el motor está girando, deben observarse las
limitaciones descritas en el
puede resultar dañado.
La función de rampa permite tener un periodo de aceleración controlado
cuando se arranca el motor o si se cambia el valor de la señal de control.
El tiempo de aceleración hasta alcanzar la velocidad preseleccionada se ajusta
con el potenciómetro P2 Ramp (ver
Tiempo de aceleración ajustable con
el potenciómetro P2 Ramp
Tope izquierdo
Tope derecho
Paso
Ejemplo:
Potenciómetro P2 Ramp:
Cambio en la señal de control aplicada a la entrada «Speed»: de 0 V a 3 V
Tiempo de aceleración:
3
V
=
⋅
Taceleraci
ón
5
V
Nota
Sólo se puede alcanzar el tiempo mínimo de aceleración si la ganancia es
alta y el motor suficientemente dinámico.
0 ... +5 V
33 kΩ resistencia a positivo (pull up)
+5 V
-50 ... +50 V
aprox. 12 ms
entrada n.c. o voltaje > 2.4 V
entrada a masa o voltaje < 0.8 V
cap. 5.1.5, «Función
cap. 7, «Rangos de
aprox. 20 ms ... aprox. 10 s
aprox. 20 ms
aprox. 10 s
lineal
aprox. 1.0 s / paso
40 %
⋅
=
40
%
10
s
aprox
2 .
DEC 50/5 Amplificador 1-Q-EC
cap. 5.1.5, «Función
Freno», o el amplificador
Velocidad»).
4 .
s
maxon motor control
Freno») y
9
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