Diagnosis y eliminación de fallos
Parámetros
Tipo de
datos
Marca de tiem-
U64
po
Flags
U16
Parámetro 1
1)
Parámetro 1
Flags
U16
Parámetro 2
2)
Parámetro 2
...
...
1) en función del Flags Parameter 1
2) en función del Flags Parameter 2
Tab. 27 Estructura de mensajes de diagnosis
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11
Descripción
0 = sin marca de tiempo
Bit 12
15
...
0
1
2
3
4
5
15
...
Valor del parámetro 1
Flags Parameter 1
è
Valor del parámetro 2
...
Bit 0
11
...
Tipo de datos Parámetro 1
0x0001 = BOOL
0x0002 = INT8
0x0003 = INT16
0x0004 = INT32
0x0005 = U8
0x0006 = U16
0x0007 = U32
Tamaño BYTE ARRAY [Byte]
Tamaño ASCII-STRING [Byte]
Tamaño UNICODE-STRING [Byte]
Tamaño Parámetro 1 [Byte]
Reservado
35