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Descripción de la función de seguridad STO
Conexiones
Descripción
STO-A (Pin 1)
Entrada de mando A para la función STO con el correspondiente potencial de
0V-A (Pin 2)
referencia.
– Requerimiento de "Safe Torque Off " (STO) para Low (señal 0), junto con STO_B.
STO-B (Pin 3)
Entrada de mando B para la función STO con el correspondiente potencial de
0V-B (Pin 4)
referencia.
– Requerimiento de "Safe Torque Off " (STO) para Low (señal 0), junto con STO_A.
C1
(Pin 5)
Contacto de recibo para el estado "Safe Torque Off " (STO), p. ej. en un sistema de
C2
(Pin 6)
mando externo.
– Contacto de recibo abierto:
– Contacto de recibo cerrado:
24V
(Pin 7)
Alimentación auxiliar, p. ej. para una periferia segura (alimentación de la lógica
0V
(Pin 8)
DC 24 V del controlador de motor).
1) Entradas de mando de 24 V, High activo, según EN 61131-2, nivel de señal diferente è sección A, Tab. A.5
Tab. 2.1
Función de las conexiones [X40]
Las conexiones están separadas galvánicamente en grupos entre sí y frente a la alimentación de 24 V
del controlador de motor è Apéndice A.1.3, Tab. A.8.
2.2.3
Entradas de mando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Con ambas entradas de mando STO-A y STO-B se solicita la función de seguridad STO (Safe Torque Off )
por dos canales. Permiten la conexión directa de salidas de semiconductores seguras (dispositivos de
conmutación de seguridad electrónicos, sensores de seguridad activos, p. ej. rejilla de luz con señales
OSSD) y de contactos de conexión (dispositivos de conmutación de seguridad con salidas de relés,
sensores de seguridad pasivos, p. ej. conmutadores de posición guiados) è p. ej. sección 3.3.1,
Fig. 3.1.
Para solicitar la función de seguridad STO (Safe Torque Off ), se desconecta la tensión de mando de
24 V en ambas entradas de mando STO-A y STO-B (0 V).
Cuando ambas entradas de mando se desconectan simultáneamente o dentro de un tiempo de
discrepancia predeterminado, la función STO está activa. Si no se activan los dos canales
simultáneamente, a pesar de ello en el primer requerimiento la función STO está activa. Si no se
desconecta uno de los canales, esto se interpreta como un error y se emite un mensaje de error.
Para las entradas de mando STO-A y STO-B hay integrado un control de subtensión para evitar
márgenes de tensión no válidos para la electrónica postconectada, así como un control de
sobretensión para proteger de la sobretensión.
La Tab. A.5 en el apéndice A.1.3 describe las especificaciones técnicas para las entradas
de mando.
Para el margen de tensión de entrada de las entradas de mando STO-A y STO-B se han definido
márgenes de tolerancia. La cantidad de energía almacenada en los componentes del controlador de
motor (p. ej. condensadores) depende del nivel de la tensión de entrada. En procesos de desconexión
es necesario descargar estas cantidades de energía. Por ello se dan valores dependientes de la tensión
de entrada para el tiempo de desconexión para la transición al estado seguro (STO) y el tiempo de
tolerancia frente a las señales OSSD (tiempo de amortiguación).
Los requerimientos a la respuesta en función del tiempo resultan de las especificaciones técnicas del
apéndice A.1.3. La respuesta en función del tiempo se describe en la sección 2.4.
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español
1)
1)
"Safe Torque Off " (STO) no está activo
"Safe Torque Off " (STO) está activo
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