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Puesta a punto
Comprobar sentido del movimiento y asignación de los actuadores
6. En la unidad de indicación y control:
• Con la tecla
• Seleccionar [Joints] en la barra de menús.
7. Pulsando la tecla de autorización de la unidad de indicación y control: desplazar la interfaz del
pórtico con un eje de movimiento en dirección Y y Z.
Durante el desplazamiento comprobar en la unidad de indicación y control,
– si el valor del eje correspondiente se ha modificado y
– si la modificación del valor coincide con el sentido del desplazamiento.
El valor debe reducirse en cada caso:
– valor Y: si la interfaz se desplaza hacia la izquierda en dirección al motor 1,
– valor YZ: si la interfaz se desplaza hacia arriba.
En caso de modificación de valor diferente se ha seleccionado un proyecto básico
incorrecto.
• Iniciar de nuevo la puesta a punto con el proyecto básico adecuado al pórtico con un
eje de movimiento (è 3.1.3 Tarjeta de memoria USB).
8. Colocar la interfaz (eje Z) en la posición final inferior.
9. Soltar la tecla de autorización de la unidad de indicación y control.
è Los frenos del motor deben bloquearse de forma audible.
Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español
cambiar a la máscara de posición (vista de coordenadas).
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