Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 147

Discrepancia en la salida del Modo
C192A31
reducido.
Discrepancia en la salida de Sin modo
C192A32
reducido.
Se ha producido un problema de
C192A33 coordinación durante el inicio.
Reinicie para continuar.
Discrepancia en la suma de control
C192A34 de la configuración de seguridad del
usuario entre uA y la IGU.
Discrepancia en la suma de control
C192A35 de la configuración del robot entre
uA y la IGU.
C192A36 Fallo en la prueba de RAM online.
No se están ejecutando todas las
C192A37 funcionalidades relacionadas con la
seguridad.
Paquete demasiado corto para el
C192A38
cálculo de CRC.
Discrepancia en la entrada del
C192A39
conmutador de tres posiciones.
Discrepancia en la entrada del
C192A40
conmutador de Modo operativo.
Uno de los nodos está en modo de
C193 fallo.
La articulación 0 está en modo de
fallo.
C193A0
La articulación 1 está en modo de
fallo.
C193A1
Todos los derechos reservados.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
Discrepancia en la suma de control entre
los procesadores de seguridad uA y uB.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
147
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
a) Vea el error anterior.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Actualice el firmware de la articulación.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Actualice el firmware de la articulación.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6