E5
Intermitente
E6
Intermitente
E8-1
Intermitente
E8-8
Intermitente
Los errores siguientes:
E3 / E4 / E7-2 / E7-3 / E7-4 / E7-5 / E7-6 /E7-7/ E7-8 / E7-9 / E7-A/ E7-b / E7-C / E7 -F / E8-2 /
E8-3 / E8-4 / E8-5 / E8-6 / E8-7 / E8-9 /E8-A/ E8-b/E9
Se relacionan con anomalías temporales. Si persisten, sustituya la ficha y envíela a Sesamo con
el código de error indicado.
Mensajes de error para RD100
Los códigos de error enumerados en la siguiente tabla solo aparecen en el robot RD100:
Señalización
A1 Intermitente
A2 Intermitente
A3 Intermitente
A4 Intermitente
A5 Intermitente
A6 Intermitente
A7 Intermitente
El código de error A1 se puede resolver controlando que el cableado entre MASTER y SLAVE sea
correcto o verificando que ambas fichas trabajen con la misma versión de firmware.
El código de error A2 indica que se ha encontrado un problema en la ficha SLAVE por lo tanto
verificar que todas las conexiones sean correctas y haya alimentación.
El código de error A3 indica que se ha encontrado un problema en la ficha MASTER por lo tanto
verificar que todas las conexiones sean correctas y haya alimentación.
A4 verifique la carga de las baterías, compruebe que la ficha de carga de batería esté instalada
dentro de la central Master, verifique las conexiones y el fusible Fig. 21.
A5 verifique la presencia de alimentación de red
A6 controlar la conexión a la MASTER y a la SLAVE del sensor de abertura B Fig. 4.
A7 las baterías de emergencia están agotadas, proceder sustituyendo las baterías.
Memoria principal no insertada o
no configurada
Adquisición fallida de sensores
monitoreados, proceda con el
procedimiento LS
Error
de
conexión
Codificador
Error diagnóstico codificador
Descripción
Error de comunicación (entre Master y Slave)
Error ficha Slave (señalización activa sólo en Master)
Error ficha Master (señalización activa sólo en Slave)
Error gestión baterías
Error falta de alimentación de red
Error sincronización señales Master/Slave sensor abertura
Error baterías agotadas
SESAMO DUALCORE
Verifique
principal
correctamente o reemplace la
memoria principal por una que
funcione.
Realizar procedimiento LS
Motor-
Verifique
codificador – si el cableado es
correcto, reemplace la unidad del
motor/codificador
Reemplace
motor/codificador
35
que
la
memoria
esté
insertada
el
cableado
del
la
unidad