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Configuración y operación
12.1.2 Interruptor de liberación de enganche
El software del controlador engancha estas condiciones:
- La protección está abierta.
- El modo de operación se ajusta en "TEACH" (Enseñar).
El conector de EMERGENCIA cuenta con un terminal de entrada para un interruptor de
liberación de enganche que cancela las condiciones de enganche.
Abierto : El interruptor de liberación de enganche engancha las condiciones de que la
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche libera las condiciones de enganche.
Cuando el modo TEACH enganchado se libera mientras la protección está abierta, el estado
NOTA
de la energía del manipulador es operación prohibida, ya que en ese momento la protección
está abierta.
Para ejecutar una operación del manipulador, vuelva a cerrar la protección y cierre la entrada
de liberación de enganche.
12.1.3 Comprobación del funcionamiento del interruptor de liberación
de enganche
Después de conectar el interruptor de protección y el interruptor de liberación de enganche
al conector de EMERGENCIA, asegúrese de comprobar el funcionamiento seguro del
interruptor con los procedimientos descritos a continuación, antes de operar el manipulador.
(1) Active el controlador mientras la protección está abierta para iniciar el software del
(2) Asegúrese de que se muestre "Safety" (Seguridad) en la barra de estado de la ventana
(3) Cierre la protección y active el interruptor que se conecta a la entrada de liberación de
La activación del controlador puede fallar cuando se activa el interruptor de puerta de
NOTA
seguridad durante la inicialización, inmediatamente después de encender el controlador.
En este caso, retrase la temporización de la activación del interruptor de la puerta de
seguridad.
La información de que la protección está abierta se puede enganchar con el software, según
la condición de entrada de la liberación de enganche. Para cancelar la condición, cierre la
protección y luego cierre la entrada de liberación de enganche de la protección.
Abierto : El interruptor de liberación de enganche engancha la condición de que la
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche no engancha la condición de que la
NOTA
La entrada de liberación de enganche también sirve para reconocer el cambio al modo
TEACH.
Con el fin de cambiar la condición enganchada del modo TEACH, coloque el interruptor de
llave selector de modo del Teach Pendant en "Auto" (Automático). Luego, cierre la entrada
de liberación de enganche.
VT Rev.9
protección esté abierta o el modo de operación esté en "TEACH".
controlador.
principal.
enganche.
Asegúrese de que "Safety" esté atenuado en la barra de estado.
protección está abierta.
protección está abierta.
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