Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 14

Í NDICE
8. Cable
9. Articulación n.º 1
10. Articulación n.º 2
11. Articulación n.º 3
12. Articulación n.º 4
13. Articulación n.º 5
14. Articulación n.º 6
xii
7.4 Cubierta 1 del brazo n.º 4 ............................................................... 178
7.5 Cubierta 2 del brazo n.º 4 ............................................................... 179
7.6 Cubierta del cable de alimentación ................................................ 181
7.7 Placa del conector .......................................................................... 182
8.1 Reemplazo de la unidad de cable .................................................. 185
8.2 Insertar o tirar del cable de alimentación ....................................... 202
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1 ................................. 204
9.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1
............................................................................................................... 208
9.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 1 ....... 209
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2 ............................... 215
10.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2
............................................................................................................... 221
10.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 2 ..... 222
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3 ............................... 224
11.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 3
............................................................................................................... 230
11.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 3 ..... 231
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4 ............................... 233
12.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 4
............................................................................................................... 238
12.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 4 ..... 239
13.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 5 ............................... 244
13.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 5
............................................................................................................... 248
13.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 5 ..... 249
14.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 6 ............................... 251
14.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 6
............................................................................................................... 255
14.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 6 ..... 256
184
203
214
223
232
243
250
VT Rev.9