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Mantenimiento
Retiro de
(1) Mueva el manipulador a la postura de origen (posición del pulso 0).
la unidad de
(2) Apague el manipulador.
cable
(3) Retire las siguientes cubiertas y la placa.
(4) Destornille los tornillos de montaje de la
(5) Saque la unidad del controlador de la
NOTA
VT Rev.9
Cubierta del brazo n.º 1
Cubierta del brazo n.º 3
Cubierta 2 del brazo n.º 4
Referencia: Mantenimiento 7 Cubiertas
unidad del controlador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal:
3-M4×10 (con arandela de ajuste)
base del manipulador.
Cuando lo saque,
primero empuje con cuidado la placa de
la unidad del controlador a la derecha
(consulte la imagen), luego retire la hoja
de conducción térmica de la base y la
unidad del controlador.
A continuación, tire de la unidad del
controlador hacia adelante.
Cubierta del brazo n.º 2
Cubierta 1 del brazo n.º 4
Placa del conector
Empuje suavemente
hacia la derecha
Tire de él hacia
adelante
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