Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 253

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Mantenimiento
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
236
Conecte los siguientes conectores del motor.
A: Conectores del cable de señal (para el motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para la placa AMP)
El conector para el conector del cable de señal (para el
motor) tiene el mismo color.
Conecte los conectores de la placa AMP.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector de freno
C: Conector de cable de señal (para la placa AMP)
D: Conector del motor
Pase el amarracables a través del agujero de la
placa dentro del brazo n.º 3.
Ate los siguientes cables con el amarracables.
Amarracables: AB150
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable a tierra
Ate los siguientes cables entre el motor de la
articulación n.º 4 y el motor de la articulación
n.º 3 con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable del motor
Ate los siguientes cables entre el motor de la
articulación n.º 4 y el motor de la articulación
n.º 3 con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de señal (para la placa AMP)
Cable de señal (para el motor)
Cable del freno
Instale la cubierta del brazo n.º 3.
Referencia: Mantenimiento 7.3 Cubierta del brazo n.º 3
A
B
A
C
B
D
VT Rev.9

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