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Mantenimiento
Instalación de la
(1) Pase los siguientes cables a través de la correa de regulación nueva de la articulación n.º
correa de
regulación de la
articulación n.º 4:
(2) Instale la unidad de motor de la articulación n.º 4.
(3) Conecte el conector del cable de señal de la
(4) Instale los terminales del cable a tierra dentro del
(5) Pase el amarracables a través del agujero de la
(6) Ate los siguientes cables con el amarracables.
(7) Instale las siguientes cubiertas.
VT Rev.9
4.
Cable de alimentación (articulación n.º 5, 6 piezas de conectores)
Cable de señal de la articulación n.º 5 (para el motor)
Cable a tierra
Referencia: Mantenimiento 12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4
Instalación del motor de la articulación n.º 4 Paso (1) a (8)
articulación n.º 5 (para el motor: negro).
brazo n.º 4.
Tornillo con ranura en cruz: M4×6
Torque de ajuste: 2,0 ± 0,1 N·m
placa dentro del brazo n.º 4.
Ate los siguientes cables con el amarracables.
Amarracables: AB150
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable a tierra
Amarracables: AB100
Cable de motor (articulación n.º 5)
Cable se señal (articulación n.º 5)
Cable del motor (articulación n.º 6)
Cable a tierra
Cubierta del brazo n.º 3
Cubierta 1 del brazo n.º 4
Cubierta 2 del brazo n.º 4
Referencia: Mantenimiento 7 Cubiertas
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