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Mantenimiento
15.3 Reemplazo de placa AMP en la articulación n.º 5 y n.º 6
Piezas de
mantenimiento Placa AMP
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Retiro de
(1) Apague el manipulador.
la placa AMP
(2) Retire la cubierta 2 del brazo n.º 4.
(3) Retire la placa AMP de la cubierta 2 del brazo
Instalación de
(1) Fije la placa AMP en la cubierta 2 del brazo n.º
la placa AMP
(2) Instale la cubierta 2 del brazo n.º 4.
262
Nombre
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
Referencia: Mantenimiento 7.5 Cubierta 2 del brazo n.º 4
n.º 4.
Tornillos con ranura con una arandela: 3-
M3×6
4.
Tornillos con ranura con una arandela: 3-
M3×6
Torque de ajuste: 0,45 ± 0,1 N·m
Referencia: Mantenimiento 7.5 Cubierta 2 del brazo n.º 4
Cantidad
1
largo
de
1
1
1
Articulación n.º 5
Nota
2189027
Para los pernos de cabeza hueca
hexagonal M4
Para el control del torque de ajuste
Para tornillos con ranura en cruz
Articulación n.º 6
VT Rev.9
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