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Configuración y operación
■ Solo personal autorizado debe realizar trabajo de eslinga y operar una grúa y un
montacargas. Es extremadamente peligroso que personal no autorizado realice
estas operaciones, ya que se pueden provocar lesiones corporales graves o
ADVERTENCIA
daños importantes a los equipos del sistema de robot.
3.9 Revisión de la orientación básica
Después de reemplazar las piezas (motores, unidades de engranaje reductor, correas, etc.),
el manipulador no puede operar correctamente, porque existe un espacio entre las posiciones
de origen almacenadas en cada motor y estas almacenadas en el controlador. El proceso para
compensar el espacio de posición se llama "Calibración".
Al momento del envío, la orientación básica del manipulador que se muestra a continuación
está definida como la posición de origen.
Después de instalar el manipulador y definir el entorno de operación, mueva el manipulador
a la posición de origen y revise si se mueve correctamente a la orientación básica.
Para hacer que el manipulador se mueva a la posición de origen, seleccione [Tools]-[Robot
Manager] - [Control Panel] (Herramientas - Administrador de robots - Panel de control) y
haga clic en <Home> (Reposo).
Si aún existe el espacio y el manipulador no puede estar en la orientación básica después de
la calibración, comuníquese con el proveedor de su región.
3.10 Etiqueta de posición de origen
Se incluyen 12 etiquetas de posición de origen (6 etiquetas + repuestos) en el robot al
momento del envío. Consulte las siguientes figuras y coloque las etiquetas en cada eje.
Al colocar las etiquetas en los brazos en la orientación básica o en cualquier orientación,
podrá usarlas como una marca cuando se desalineen las posiciones originales.
Si está desalineada la posición de origen después de reemplazar los motores, las unidades
de engranaje reductor o las correas debido a un mal funcionamiento, mire las etiquetas de
posición de origen para alinear a las posiciones aproximadas.
Brazo n.º 1
46
Brazo n.º 2
* Brazo n.º 6: No hay espacio para colocar las etiquetas de posición de origen.
Brazo n.º 3, n.º 4
Coloque la etiqueta en el efector final.
Brazo n.º 5, n.º 6*
VT Rev.9
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