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Configuración y operación
7.2 Precaución
Cuando conecte la computadora de desarrollo y el manipulador, asegúrese de lo siguiente:
- Conecte la computadora de desarrollo y el manipulador con un cable USB de 5 m o
- Asegúrese de que el puerto de conexión de la computadora de desarrollo no se use con
- Use una computadora y un cable de USB que sea compatible con el modo de alta
- No tire del cable con fuerza ni lo doble.
- No aplique presiones innecesarias al cable.
- Cuando la computadora de desarrollo y el manipulador están conectados, no inserte ni
7.3 Verificación de conexión y configuración de software
Se indica la conexión de la computadora de desarrollo con el manipulador.
(1) Asegúrese de que el software EPSON RC+ 7.0 esté instalado en el manipulador
(2) Conecte la computadora de desarrollo con el manipulador mediante el cable USB.
(3) Encienda el manipulador.
(4) Inicie EPSON RC+ 7.0.
(5) En EPSON RC+ 7.0, seleccione menú-[Setup]-[PC to Controller Communications]
(6) Seleccione "No.1 USB" (USB n.º 1) y haga clic en el botón <Connect> (Conectar).
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menos.
No use un concentrador USB o cable de extensión.
ningún dispositivo que no sea la computadora de desarrollo.
velocidad de USB 2.0 para operar en modo de alta velocidad de USB 2.0.
retire otros dispositivos USB de la computadora de desarrollo. La conexión con el
manipulador se puede desconectar.
conectado con la computadora de desarrollo.
(Si el software no está instalado, instálelo). Consulte Seguridad e instalación del
sistema de robot o el Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0.
(Configuración - Comunicaciones de computadora a controlador) para mostrar el
cuadro de diálogo [PC to Controller Communications].
VT Rev.9
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